[发明专利]机械手的关节密封结构有效
| 申请号： | 201610717498.2 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106182086B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 中西徹弥 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机械手的关节密封结构，具备：设置于第二构件的端部且嵌插于筒状端部的嵌入端部；在筒状端部的内周面以沿着全周延伸的形式形成的周槽；和容纳于所述周槽内，与嵌入端部的外周面紧贴的环状的密封构件；嵌入端部形成为与第二构件的主体部相比直径小，主体部和嵌入端部之间的阶梯面与筒状端部的端面在轴线方向上靠近且相向；在阶梯面与筒状端部的端面之间形成有沿着全周延伸、向第一构件以及第二构件的外部开放、且随着向外周侧行进而扩展的间隙；密封构件的梢端部从筒状端部的端面向轴线方向梢端侧突出并向间隙内露出且配置在与筒状端部的外周面以及主体部的外周面相比靠近径向中心侧的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 关节 密封 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的关节密封结构，是在第一构件的筒状端部中嵌插第二构件而形成的机械手的关节密封结构，具备：设置于所述第二构件的端部且嵌插于所述筒状端部的嵌入端部；在所述筒状端部的内周面以沿着全周延伸的形式形成的周槽；和容纳于所述周槽内，与所述嵌入端部的外周面紧贴的环状的密封构件；所述嵌入端部形成为与所述第二构件的主体部相比直径小，所述主体部和所述嵌入端部之间的阶梯面与所述筒状端部的端面在轴线方向上靠近且相向；在所述阶梯面与所述筒状端部的所述端面之间形成有沿着全周延伸、向所述第一构件以及所述第二构件的外部开放、且随着向外周侧行进而扩展的间隙；所述密封构件的梢端部从所述筒状端部的所述端面向所述轴线方向梢端侧突出并向所述间隙内露出且配置在与所述筒状端部的外周面以及所述主体部的外周面相比靠近径向中心侧的位置。
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