[发明专利]一种互动区域可调的增强现实实现方法有效

专利信息
申请号: 201610717548.7 申请日: 2016-08-24
公开(公告)号: CN106371586B 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 孙澄宇;王宇泽;郑兆华 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06T19/00
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 叶凤
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种互动区域可调的增强现实实现方法,包括如下步骤实现:步骤1,构建云台;步骤2,实现互动区域可调;步骤3,操作方法;步骤4,读入数据并运行实现空间匹配。通过调节三维扫描设备与投影显示设备之间相对空间位置的四个维度,实现对增强现实互动区域及主信息图形投影方向的调节;利用三维扫描两次捕获到由投影显示设备满屏显示的同一个具有非中心对称关系图案的图形,通过算法计算出三维扫描设备与投影显示设备之间的相对位置关系,及显示设备的主要投影参数。有益效果:本发明加入旧有的增强现实互动系统中后,实现三维扫描设备与投影显示设备之间形成的互动区域,及主信息图形投影方向的可调节,拓展了旧有系统的应用场合。
搜索关键词: 一种 互动 区域 可调 增强 现实 实现 方法
【主权项】:
1.一种互动区域可调的增强现实实现方法,其特征在于,包括如下步骤实现:步骤1,构建云台该云台设计为上下两个刚性构件,两者以旋钮V同时实现竖向间距调节、围绕R‑R'轴的旋转定位;下方构件的底部用于与可移动支座连接,其上部用于连接三维扫描设备;上方构件用于连接投影设备,并通过横向调节螺母H实现横向平移与方向调节;步骤2,实现互动区域可调当三维扫描设备与投影显示设备通过该云台连接,分别通过调节旋钮H与V,实现在横向相对位置、竖向相对位置、横向方向相对夹角、竖向方向相对夹角的可变,调节到某一相对位置时,三维扫描设备、投影显示设备各自的工作范围在空间中形成一个交集,该交集中在扫描设备的有效工作距离Smin至Smax之间,且在投影设备的最小聚焦距离Pmin以外,形成了有效的互动区域及主信息图形投影方向;即实现对于互动区域的调节;步骤3,操作方法首先由投影显示设备满屏显示一个具有非中心对称关系图案的图形,设在图像宽度为w个像素、高度为h个像素的满屏画面中,四角分别有红、绿、蓝、灰四个边长为t个像素的正方形色块,然后由操作者斜持一平板在互动区域内先后两次在两个不同位置分别承接完整的上述图形;步骤4,读入数据并运行实现空间匹配由三维扫描设备将两次采集该图形四角色块的点云,设三维扫描以O点为原点的点云空间坐标系统来描述投影显示设备的投影焦点P,扫描数据读入增强现实控制器中的图形与数据处理单元(8),所述图形与数据处理单元(8)运行空间匹配算法,由空间匹配算法计算出P点的空间坐标及其各投影参数。
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