[发明专利]一种机器人高效交互装置

摘要

本发明涉及一种交互装置，尤其涉及一种机器人高效交互装置。本发明要解决的技术问题是提供一种交互效率高、功能多样和成本低的机器人高效交互装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人高效交互装置，包括有视觉传感器、机器人、第二出料管、电动轮、第一滑轨、拉线、第一出料管、第一阀门、第一收集箱、第一滑块、第一楔形块、第二楔形块、第一下料管、第一电控阀、破碎轮、滤网、碾碎槽、齿条、第二滑块和第二滑轨等；机器人上部前侧左右对称设有视觉传感器。本发明达到了交互效率高、功能多样和成本低的效果，从而人们日常生活中更加方便。

主权项

1.一种机器人高效交互装置，包括有视觉传感器(1)、机器人(2)，其特征在于，还包括第二出料管(4)、电动轮(5)、第一滑轨(6)、拉线(7)、第一出料管(8)、第一阀门(9)、第一收集箱(10)、第一滑块(11)、第一楔形块(12)、第二楔形块(13)、第一下料管(14)、第一电控阀(15)、破碎轮(16)、滤网(17)、碾碎槽(18)、齿条(19)、第二滑块(20)、第二滑轨(21)、弹簧(22)、支杆(23)、第一电机(24)、从动轮(25)、扇形齿轮(26)、碾压板(27)、第二下料管(28)、第二电控阀(29)、第二收集箱(30)、第二阀门(31)、加热装置(32)、连接杆(33)、控制器(34)、平皮带(35)和主动轮(36)；机器人(2)上部前侧左右对称设有视觉传感器(1)，机器人(2)下部设有腔体(3)，腔体(3)内底部从左至右依次设有第二收集箱(30)、第一滑轨(6)和第一收集箱(10)，第二收集箱(30)内左侧设有加热装置(32)，第二收集箱(30)底部设有第二出料管(4)，第二出料管(4)上设有第二阀门(31)，第一收集箱(10)底部设有第一出料管(8)，第一出料管(8)上设有第一阀门(9)，第一滑轨(6)上设有第一滑块(11)，第一滑轨(6)前侧左右两端对称设有电动轮(5)，电动轮(5)上绕有拉线(7)，拉线(7)与第一滑块(11)连接，第一滑块(11)顶部设有第一楔形块(12)，腔体(3)内左侧从上至下依次设有第一电机(24)、控制器(34)和连接杆(33)，连接杆(33)右端铰接连接有碾碎槽(18)，碾碎槽(18)底部设有第二楔形块(13)，第二楔形块(13)与第一楔形块(12)配合，碾碎槽(18)左侧底部设有第二下料管(28)，第二下料管(28)上设有第二电控阀(29)，碾碎槽(18)右侧底部设有第一下料管(14)，第一下料管(14)上设有第一电控阀(15)，碾碎槽(18)左右内壁对称设有破碎轮(16)，碾碎槽(18)中部设有滤网(17)，滤网(17)位于破碎轮(16)的上方，第一电机(24)前方设有主动轮(36)，腔体(3)内顶部从左至右依次设有支杆(23)、弹簧(22)和第二滑轨(21)，支杆(23)底端转动式设有扇形齿轮(26)，扇形齿轮(26)的前侧连接有从动轮(25)，从动轮(25)和主动轮(36)之间绕有平皮带(35)，第二滑轨(21)上设有第二滑块(20)，第二滑块(20)左侧设有齿条(19)，齿条(19)与扇形齿轮(26)啮合，齿条(19)顶端与腔体(3)内顶部之间连接有弹簧(22)，齿条(19)底端连接有碾压板(27)，视觉传感器(1)、第一电机(24)、电动轮(5)、第一电控阀(15)、破碎轮(16)、第二电控阀(29)和加热装置(32)均分别与控制器(34)连接。