[发明专利]刮墙机器人

摘要

一种刮墙机器人,包括底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，刮板机构安装在立架机构上，上料机构在底架机构上并与刮板机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构工作。

主权项

1.一种刮墙机器人,包括底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，刮板机构安装在立架机构上，上料机构在底架机构上并与刮板机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构工作；底架机构由底架、驱动轮、调整轮、附动轮、千斤顶、千斤顶升降电机、千斤顶升降电机固定件、驱动电机、驱动电机传动机构组成；底架上有底板，千斤顶升降电机通过连轴器与千斤顶螺旋轴连接，千斤顶升降电机转动带动连轴器与千斤顶螺旋轴转动，螺旋轴转动带动千斤顶升降，从而调整立架与墙面的平行度,千斤顶升降电机通过千斤顶升降电机固定件与千斤顶固定连接，千斤顶的顶部与千斤顶固定件固定连接，千斤顶固定件固定在底架上，千斤顶的底部与调整轮固定连接；驱动电机固定在底架下，通过驱动电机传动机构驱动驱动轮、附动轮运动；立架机构由立架、升降运动机构、斜拉杆组成；刮板机构由刮板调整电机、刮板固定杆、刮板、蜗轮、固定架、蜗杆组成；在固定架上安装有由蜗轮、蜗杆组成的蜗杆副，刮板调整电机固定在固定架上，通过连轴器与蜗杆连接，刮板连接杆一端固定在蜗轮的轴上，刮板连接杆另一端与刮板上的刮板固定杆铰链连接，固定架固定在升降板上，在刮板上留有N个刮板出浆口，每个刮板出浆口分别与分流主管连接，分流主管上留有刮板进浆口。