[发明专利]一种教学机器人

摘要

本发明提供一种教学机器人，包括车架、左车轮、右车轮、左电机、右电机、装设于车架上的电源模块、驱动板及主控板，驱动板及主控板均与电源模块连接，主控板连接驱动板，左电机及右电机分别连接于驱动板的两个输出端，主控板内还存储有由Scratch软件编程而得的行走控制程序，以使得主控板能够通过向驱动板输出相应的高低平信号，以控制左电机及右电机的转向，以及使得主控板能够通过向驱动板输出相应的输出脉冲宽度调制值，以分别控制左电机和右电机的转速。上述教学机器人结构简单、成本低廉，能够根据操作指令全方位移动，并且编程过程简单易懂。

主权项

一种教学机器人，包括车架、左车轮、右车轮、左电机、右电机，所述左车轮及右车轮分别转动地装设于所述车架的相对两侧，所述左电机装设于所述车架上并与所述左车轮连接，所述右电机装设于所述车架上并与所述右车轮连接，其特征在于：所述教学机器人还包括装设于所述车架上的电源模块和控制电路，所述控制电路包括驱动板及主控板，所述驱动板及所述主控板均与所述电源模块连接，所述主控板的0号数字口连接所述驱动板的INA信号输入端，所述主控板的1号数字口连接所述驱动板的INB信号输入端，所述主控板的2号数字口连接所述驱动板的INC信号输入端，所述主控板的3号数字口连接所述驱动板的IND信号输入端，所述主控板的16号数字口连接所述驱动板的ENA信号输入端，所述主控板的17号数字口连接所述驱动板的ENB信号输入端，所述左电机及所述右电机分别连接于所述驱动板的两个输出端，所述主控板内还存储有由Scratch软件编程而得的行走控制程序，以使得所述主控板能够通过所述0号数字口及所述1号数字口向所述驱动板输出相应的高低平信号，以控制所述左电机的转向，且所述主控板能够通过所述2号数字口及所述3号数字口向所述驱动板输出相应的高低平信号，以控制所述右电机的转向；以及使得所述主控板能够通过所述16号数字口和所述17号数字口向所述驱动板输出相应的输出脉冲宽度调制值，以分别控制所述左电机和所述右电机的转速。