[发明专利]用于使用经校正偏航偏差值来导航的系统及方法有效
| 申请号： | 201610718283.2 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106370179B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 桑迪普·拉奥;德里克·韦恩·沃特斯 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于使用经校正偏航偏差值来导航的系统及方法。一种汽车包括使用车辆速度传感器读取来自车轮和陀螺仪传感器的旋转数据的用于导航的系统。针对多个误差参数值中的每一者计算在多个行进方向中的每一者内所行进的距离。该系统还包含：选择使沿该行进方向中的一者或一者以上所行进的该距离最大化的该误差参数值；将该选定误差参数值施加到来自该陀螺仪传感器的数据；及基于来自该车辆速度传感器的数据及来自该陀螺仪传感器的具有该所施加误差参数值的数据使用航位推测法来导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 校正 偏航 偏差 导航 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车，其包括：通信接口，多个车轮；多个车辆速度传感器，所述多个车轮中的至少一者具有来自所述多个车辆速度传感器的相关联的车辆速度传感器，所述车辆速度传感器可操作以通过所述通信接口通信；陀螺仪传感器，其也可操作以通过所述通信接口通信；误差参数引擎，其用以：针对多个误差参数值中的每一者计算在多个行进方向中的每一者上所行进的距离；及选择使沿所述行进方向中的一者或多者所行进的所述距离最大化的误差参数值；及导航引擎，其用以：将所选择的误差参数值施加到来自所述陀螺仪传感器的数据；及基于来自所述车辆速度传感器的车轮旋转数据及来自所述陀螺仪传感器的具有所施加的误差参数值的偏航数据使用航位推测法来导航。
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