[发明专利]一种捡垃圾用机器人的视觉识别装置

摘要

本发明涉及一种视觉识别装置，尤其涉及一种捡垃圾用机器人的视觉识别装置。本发明要解决的技术问题是提供一种识别准确、自动化程度高、使用寿命长的捡垃圾用机器人的视觉识别装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种捡垃圾用机器人的视觉识别装置。包括有第一支杆、垃圾车、垃圾箱、第一电机、第一车轮、第一转轴、第一皮带轮、平皮带、第二车轮和第二转轴等，垃圾车底部设有第一转轴和第二转轴，且第一转轴位于第二转轴左侧，第一转轴上连接有第一车轮。本发明达到了一种识别准确、自动化程度高、使用寿命长的效果，解决了人工捡垃圾费时费力的问题，使绿化工作效率大大提高用新型达到了的效果。

主权项

一种捡垃圾用机器人的视觉识别装置，其特征在于，包括有第一支杆(1)、垃圾车(2)、垃圾箱(3)、第一电机(4)、第一车轮(5)、第一转轴(6)、第一皮带轮(7)、平皮带(8)、第二车轮(9)、第二转轴(10)、第二皮带轮(11)、第一连杆(12)、圆盘(13)、控制器(14)、放置板(15)、旋转电机(16)、滑块(17)、滑轨(18)、视觉传感器(19)、拉绳(20)、电动轮(21)、支架(22)、第二支杆(23)、导向杆(24)、导向架(25)、电动推杆(26)、连接块(28)、第二连杆(29)、摆动杆(30)、第三连杆(31)和夹块(32)，垃圾车(2)底部设有第一转轴(6)和第二转轴(10)，且第一转轴(6)位于第二转轴(10)左侧，第一转轴(6)上连接有第一车轮(5)，第一车轮(5)后方连接有第一皮带轮(7)，第二转轴(10)上连接有第二车轮(9)，第二车轮(9)后方连接有第二皮带轮(11)，第二皮带轮(11)和第一皮带轮(7)上绕有平皮带(8)，垃圾车(2)内左壁上设有垃圾箱(3)和第一支杆(1)，且垃圾箱(3)位于第一支杆(1)上方，第一支杆(1)右端连接有第一电机(4)，第一电机(4)后方连接有圆盘(13)，圆盘(13)前侧偏心铰接连接有第一连杆(12)，第一连杆(12)右端与第一车轮(5)偏心铰接连接，垃圾车(2)内右壁上设有滑轨(18)，滑轨(18)上设有滑块(17)，滑轨(18)前侧设有电动轮(21)，电动轮(21)上绕有拉绳(20)，拉绳(20)下端与滑块(17)连接，滑块(17)左侧连接有放置板(15)，放置板(15)上设有旋转电机(16)，旋转电机(16)顶端连接有支架(22)，支架(22)内左壁上设有第二支杆(23)，第二支杆(23)右端连接有导向架(25)，导向架(25)顶部中间开有导向孔(27)，支架(22)内顶部设有电动推杆(26)，电动推杆(26)下端连接有导向杆(24)，导向杆(24)穿过导向孔(27)，导向杆(24)下端连接有连接块(28)，连接块(28)前侧左右对称地铰接连接有第二连杆(29)，导向架(25)底部左右对称铰接连接有摆动杆(30)，摆动杆(30)上端与第二连杆(29)下端铰接连接，导向架(25)底部摆动杆(30)的内侧左右对称铰接连接有第三连杆(31)，第三连杆(31)下端铰接连接有夹块(32)，且夹块(32)与摆动杆(30)下端铰接连接，垃圾箱(3)外右壁中间设有控制器(14)，第一电机(4)、旋转电机(16)、视觉传感器(19)、电动轮(21)和电动推杆(26)均与控制器(14)相连接,所述视觉传感器(19)固定在所述滑轨(18)上。