[发明专利]多图像采集系统及图像采集方法

摘要

本发明公开了多图像采集系统及图像采集方法。其中，所述采集系统包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光投影模组以及第一半透半反镜，第一图像采集装置和第二图像采集装置的光轴正交，且第一半透半反镜设置于光轴正交处，正交两个光轴分别经第一半透半反镜透射和反射后重合；激光投影模组包括第一激光光源、第二激光光源以及出光口；第一激光光源和第二激光光源交替发射光，并经所述出光口投射至所述同一目标上；上述两个图像采集装置分别用于采集经所述第一半透半反镜透射和反射后得到的目标图像。通过上述方式，能够实现零像素视差的多图像采集。

主权项

一种多图像采集系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光投影模组以及第一半透半反镜，所述第一图像采集装置的第一光轴与所述第二图像采集装置的第二光轴正交，且所述第一半透半反镜设置于所述第一光轴与所述第二光轴的相交处，所述第一光轴经所述第一半透半反镜透射后与所述第二光轴经所述第一半透半反镜反射后重合；所述激光投影模组包括第一激光光源、第二激光光源以及出光口；所述第一激光光源和所述第二激光光源交替发射光，且所述第一激光光源发射的第一光线和所述第二激光光源发射的第二光线经所述出光口投射至所述同一目标上；所述第一图像采集装置用于采集经所述第一半透半反镜透射得到的目标的包含所述第一光线特征的第一图像和包含所述第二光线特征的第二图像，且所述第二图像采集装置用于采集经所述第一半透半反镜反射得到的所述目标的第三图像，或者所述第一图像采集装置用于采集经所述第一半透半反镜反射得到的目标的包含所述第一光线特征的第一图像和包含所述第二光线特征的第二图像，且所述第二图像采集装置用于采集经所述第一半透半反镜投射得到的所述目标的第三图像。