[发明专利]一种三角履带轮机器人

摘要

本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第一电机和第三电机，第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，第二齿轮通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第三电机的第三转动轴驱动第一驱动机构，第一驱动机构通过第一联动轴带动第三驱动机构，第三驱动机构驱动第三三角履带轮，第二驱动机构和/或第三驱动机构带动第四驱动机构，第四驱动机构驱动第四三角履带轮。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机同时驱动一个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。

主权项

一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机和第三电机，所述第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第二齿轮通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第三电机的第三转动轴驱动第一驱动机构，所述第一驱动机构通过第一联动轴带动第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动第三三角履带轮，所述第二驱动机构和/或第三驱动机构带动第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动第四三角履带轮。