[发明专利]用于轨道车辆集成的柔性验证设备

摘要

本发明提供一种用于轨道车辆集成的柔性验证设备，涉及轨道车辆的验证技术。所述用于轨道车辆集成的柔性验证设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有至少一个龙门框架，所述龙门框架能够沿所述底座的长度方向滑动；所述龙门框架上安装有多个机械手，所述机械手能够相对于所述龙门框架沿垂直于所述底座的长度方向滑动，所述机械手的手部还能够相对于所述龙门框架垂直运动和转动。通过所述龙门框架沿所述底座的滑动实现车体长度方向的变换，通过所述机械手的运动实现车体宽度、高度以及安装点角度的空间变换，也即实现了轨道车辆的车体结构的柔性化变换功能，能够满足多种尺寸的车体的验证，大大节约了制造商的成本。

主权项

1.一种用于轨道车辆集成的柔性验证设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有至少一个龙门框架，所述龙门框架能够沿所述底座的长度方向滑动；所述龙门框架上安装有多个机械手，所述机械手能够相对于所述龙门框架沿垂直于所述底座的长度方向滑动，所述机械手的手部还能够相对于所述龙门框架垂直升降和转动；所述龙门框架包括：两个平行的立柱，两个所述立柱的底端都设有滑动部以及齿轮，所述滑动部用于与所述底座滑动连接，所述齿轮与伺服电机连接，所述齿轮用于与所述底座上的齿条啮合，以通过所述伺服电机驱动所述齿轮沿齿条移动；所述底座包括相互平行设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨与所述龙门框架的立柱底端的滑动部配合，以引导所述龙门框架滑动；每条所述第四直线导轨均设有与所述第四直线导轨平行的所述齿条；所述底座包括两组U型梁，所述U型梁的顶面设有所述第四直线导轨，两组所述U型梁之间连接有多个第二横梁；每个所述第二横梁上均匀设有至少两个高度调整机构，所述高度调整机构用于对车体调平；所述底座的底端设有垫铁。