[发明专利]一种三角履带轮机器人在审
| 申请号： | 201610718931.4 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106114662A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李玉婷 | 申请（专利权）人： | 李玉婷 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述三角履带轮包括驱动轮、围绕驱动轮成三角型设置的三个从动轮、支架、履带，所述支架呈三角形，所述支架三个角分别与一个从动轮中心固定，所述三个从动轮通过履带连接，所述从动轮外表面两侧高中间低形成从动轮凹槽，所述履带设置在所述从动轮凹槽内，所述履带外表面设有多个抓地凸起。机器人的每个车轮都是履带式的，可以从容应对各种路面，可以上下楼梯，可以顺利的路过不平整路面，具有沟壑的场地，又同时具有多个车轮，方便控制，如转向等，履带外表面具有抓地凸起，加强抓地力、爬坡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 履带 轮机 | ||
【主权项】：
一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述三角履带轮包括驱动轮、围绕驱动轮成三角型设置的三个从动轮、支架、履带，所述支架呈三角形，所述支架三个角分别与一个从动轮中心固定，所述三个从动轮通过履带连接，所述从动轮外表面两侧高中间低形成从动轮凹槽，所述履带设置在所述从动轮凹槽内，所述履带外表面设有多个抓地凸起。
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