[发明专利]一种智能贴片机及其线扫描识别方法

摘要

本发明公开了一种智能贴片机，包括龙门机架、贴装头、传板系统、图像采集系统和供料系统，供料系统包括飞达座、飞达集成控制卡和电动飞达，传板系统包括待板区、贴装区和出板区，图像采集系统包括聚光镜、灯板、散热片、光学镜头、接圈和线阵相机。本发明还公布了该智能贴片机的线扫描识别方法。本发明设计合理，采用图片开窗传输，速度和安全系数自然大大提高，光纤的传输通道不会有崩溃的隐患；本发明采用硬触发拍照的方法，图像处理更加高效，图像的补偿算法不需考虑不确定因素，定位精度和重复精度明显提高；本发明采用直线电机，保证扫描的精度，使用效果好。

主权项

一种智能贴片机，其特征在于，包括龙门机架、贴装头、传板系统、图像采集系统和供料系统，所述龙门机架包括机架平台、X臂、光栅尺、X轴读数头、X轴直线电机动子、X轴直线电机定子、Y轴直线电机动子、Y轴读数头、Y轴直线电机定子、Y轴光栅尺、右Y臂和左Y臂，右Y臂和左Y臂分别安装在机架平台的左右两侧，右Y臂和左Y臂上均设置有滑轨，X臂安装在右Y臂和左Y臂的滑轨上并且X臂分别与右Y臂和左Y臂垂直，X臂上安装有光栅尺、X轴读数头、X轴直线电机动子、贴装头连接板和X轴直线电机定子，右Y臂上安装有Y轴直线电机动子、Y轴读数头、Y轴直线电机定子和Y轴光栅尺，贴装头包括底板、Z轴电机、电机皮带、同步带、皮带夹、同步轮、滑块、滑块连接座、角度电机、吸嘴杆、花键套、支撑件、支撑保护套、吸嘴、相机、过滤器、电磁阀、真空模拟采集卡、真空传感器和汇流板，Z轴电机安装在底板顶部的反面，角度电机的转轴穿过底板并且与电机皮带相连，同步轮固定在底板下方，同步带套在电机皮带轮和同步轮上，皮带夹通过滑块连接座与滑块相连，吸嘴杆外部套有花键套并且吸嘴杆从下到上依次连接有吸嘴、支撑件和支撑保护套，吸嘴杆和花键套贯穿滑块连接座，底板的上半部安装有汇流板，真空传感器的一端插在汇流板中，真空传感器的另一端与真空模拟采集卡连接，电磁阀安装在汇流板中，传板系统安装在机架平台上并且与X臂平行，传板系统包括待板区、贴装区和出板区，供料系统位于传板系统的前面，供料系统包括飞达座、飞达集成控制卡和电动飞达，电动飞达安装在飞达座上，飞达集成控制卡安装在电动飞达内部，图像采集系统安装在飞达座靠近传板系统的位置，图像采集系统包括聚光镜、灯板、散热片、光学镜头、接圈和线阵相机，聚光镜位于最顶端，灯板与散热片内部相连，光学镜头位于聚光镜的下方，线阵相机位于光学镜头的下方，接圈位于光学镜头和线阵相机之间。