[发明专利]一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯

摘要

本发明特别涉及一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯。根据电梯运行速度获取第一预设时间；根据采用振动信号检测方法判断是否有人候梯所需的时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；距离到达待停靠楼层的时间达到第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，并对电梯进行相应控制。本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。

主权项

1.一种基于振动传感器的电梯运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；步骤2，采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；步骤3，获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；步骤4，距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号，根据所述脚步移动信号的移动方向以及脚步移动信号幅值和预设阈值的比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层。