[发明专利]电动纠偏装置

摘要

本发明公开了一种电动纠偏装置，其包括前、后传送带、压辊、多片压辊、鼓、机箱、视觉传感器、平行光源、高速计数器、工业计算机和PLC；多片压辊、鼓、机箱相对固定设置；机箱带动鼓的旋转，还能带动鼓和多片压辊水平往复运动；视觉传感器在平行光源的辅助下能够检测到胶料的边缘位置和中心线偏差并实时传输给工业计算机；高速计数器将后传送带的位置实时反馈给工业计算机；工业计算机将反馈信息整理为一组数据并累计存储，同时传输给PLC；PLC根据反馈的数据控制机箱的水平运动，以达到缠绕时胶料的中心线与鼓的径向中心线尽量重合。在缠绕过程中纠偏，拉近了纠偏控制点与缠绕的距离，降低了纠偏系统被干扰的可能。

主权项

一种电动纠偏装置，其特征在于：包括用于输送胶料(5)的前传送带(6)和后传送带(7)、压辊(8)、多片压辊(9)、鼓(10)、机箱(13)、视觉传感器(1)、平行光源(2)、高速计数器(11)、工业计算机(3)以及PLC(4)；所述压辊(8)设置在后传送带(7)端部上方；所述多片压辊(9)通过锁定装置(12)与所述机箱(13)相对固定设置；所述机箱(13)内部设有旋转马达(14)和水平移动马达(15)，所述旋转马达(14)与所述鼓(10)的中心轴传动连接以实现鼓(10)的旋转，所述机箱(13)底部通过导轨滑动安装在底板上，所述导轨与鼓(10)的轴线平行设置，所述水平移动马达(15)驱动传动机构能够实现机箱(13)沿着导轨水平往复运动，进而带动鼓(10)和多片压辊(9)沿着鼓(10)的轴线方向水平往复运动；所述前传送带(6)和后传送带(7)之间形成有间隙，所述视觉传感器(1)和平行光源(2)对应设置在所述间隙的上方和下方，所述视觉传感器(1)在平行光源(2)的辅助下能够检测到胶料(5)的边缘位置和中心线偏差并实时传输给所述工业计算机(3)；所述高速计数器(11)连接在后传送带(7)上并将后传送带(7)的位置实时反馈给所述工业计算机(3)；所述工业计算机(3)将胶料(5)的边缘位置和中心线偏差以及后传送带(7)的实时位置整理为一组数据并累计存储，且所述工业计算机(3)将累计的数据传输给所述PLC(4)；所述PLC(4)根据工业计算机(3)的数据反馈控制机箱(13)的水平运动，以达到缠绕时胶料(5)的中心线与鼓(10)的径向中心线尽量重合。