[发明专利]一种基于并联机构的胶囊筛分机构

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的胶囊筛分机构,包括减震机构，减震机构具有良好的减震效果，减震机构的上端面安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能；减震机构包括下减震台，下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从而使得减震机构对胶囊筛分装置都起到均匀的减震功能。本发明可以实现不合格胶囊稳定的自动筛分功能，无需人工操作，具有工作过程中不存在抖动状况、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。

主权项

1.一种基于并联机构的胶囊筛分机构,其特征在于：包括减震机构(10)，所述减震机构(10)的上端面安装有胶囊筛分装置(2)；所述减震机构(10)包括下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上；所述减震支链(102)包括安装在下减震台(101)上的下耳座(1021)，下耳座(1021)之间通过销轴安装有T型支块(1022)，T型支块(1022)的上端焊接有阶梯(1023)，阶梯轴(1023)上设置有轴肩，阶梯轴(1023)的顶端伸入伸缩筒(1024)内部，伸缩筒(1024)的下端与阶梯轴(1023)的轴肩位置之间套设有减震弹簧(1025)，所述阶梯轴(1023)下端外壁对称设置有两个L型支杆(1026)，每个L型支杆(1026)的上均设有滑动口，所述伸缩筒(1024)外壁上对称设置有两根卡柱(1027)，两根卡柱(1027)分别位于两个L型支杆(1026)的两个滑动口中，所述伸缩筒(1024)的上端面设置有连接块(1028)，连接块(1028)通过销轴安装在上耳座(1029)上，上耳座(1029)焊接在上减震台(103)的下端面上；所述胶囊筛分装置(2)包括安装在上减震台(103)上端面的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两对固定耳(23)，每对固定耳(23)之间通过销轴均安装有一个转动耳(24)，两对固定耳(23)之间的两个转动耳(24)分别对称设置在筛分箱(25)的下端面中部，筛分箱(25)的两侧与筛分框架(22)的两侧壁之间分别安装有四个限位支链(26)；所述限位支链(26)包括设置在筛分箱(25)下端的上支块(261)和设置在筛分框架(22)侧壁的下支块(262)，下支块(262)与上支块(261)之间均连接有限位弹簧(263)；所述筛分箱(25)的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机(27)，所述筛分箱(25)的下端面四周与筛分支板(21)之间各安装有一个驱动支链(28)；所述筛分支板(21)的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱(29)；所述驱动支链(28)包括设置在筛分支板(21)上的下螺纹柱(281)，下螺纹柱(281)上端通过螺纹安装有下球铰(282)，下球铰(282)上端通过螺纹安装有下连接筒(283)，下连接筒(283)上端安装有二号液压缸(284)，二号液压缸(284)的顶端通过螺纹安装有上连接筒(285)，上连接筒(285)上端通过螺纹安装有上球铰(286)，上球铰(286)的上端通过螺纹安装在上螺纹柱(287)上，上螺纹柱(287)设置在筛分箱(25)的下端。