[发明专利]一种具有上下料对接装置的AGV载物车

摘要

本发明提供一种具有上下料对接装置的AGV载物车，包括AGV车体和平台对接装置，平台对接装置设置在AGV车体上,平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动，平移机构设置在安装支架上，安装支架与升降机构固定连接，并且安装支架可随升降机构运行而上下移动，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在平移机构的两侧左右移动，平移机构可使载物机构的载物台向外伸出或复位。本发明的AGV载物车在与对接码头对接的时候，通过对接码头和平台对接装置之间的相互作用力和载物台在导向结构和转动结构的引导下，使两者实现无间隙的对接。

主权项

1.一种具有上下料对接装置的AGV载物车，包括AGV车体和平台对接装置，所述平台对接装置设置在所述AGV车体上,其特征在于：所述平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构、平移机构、对接导向装置和对接导向块，所述载物机构包括载物台和转动结构，所述对接导向装置设置对接码头上，所述对接导向块设置在所述载物台上且位于载物台伸出方向的一端中部，载物台设有对接导向块的一侧端面为对接端面，对接时，所述对接导向块与所述对接导向装置相互接触，所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动，所述平移机构设置在所述安装支架上，所述安装支架与所述升降机构固定连接，并且所述安装支架可随所述升降机构运行而上下移动，所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上，当所述载物机构受到外力时可沿所述导向结构相对于所述平移机构左右移动，所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位。