[发明专利]用于最终驱动装置的紧凑型行星装置

摘要

用于接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件包括驱动壳体以及第一和第二级行星齿轮组。第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮可连接到输入轴以转动可旋转地安装到第一级行星架上的多个第一级行星齿轮，第一级行星架相对于第一级环形齿轮转动，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定。第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，且第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动。通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕旋转轴线旋转。

主权项

一种驱动组件，用于接收来自输入轴的旋转动力，输入轴能够绕旋转轴线旋转，所述驱动组件包括：驱动壳体；第一级行星齿轮组，第一级行星齿轮组被容纳在驱动壳体中，第一级行星齿轮组包括第一级中心齿轮，第一级中心齿轮被构造成连接到输入轴以转动多个第一级行星齿轮，所述多个第一级行星齿轮可旋转地安装到第一级行星架上，第一级行星架相对于第一级环形齿轮旋转，第一级环形齿轮相对于驱动壳体固定；第二级行星齿轮组，第二级行星齿轮组被容纳到驱动壳体中，第二级行星齿轮组包括第二级中心齿轮，第二级中心齿轮被第一级行星架转动以转动多个第二级行星齿轮，所述多个第二级行星齿轮可旋转地安装到第二级行星架上，第二级行星架相对于驱动壳体固定，并且第二级环形齿轮围绕第二级行星架转动；以及输出毂，通过第二级行星架上的第二级环形齿轮的旋转，输出毂被相对于驱动壳体绕所述旋转轴线旋转。