[发明专利]一种油管遥控移送机

摘要

本发明公开了一种油管遥控移送机，属于修井设备领域。其包括滑道总成、自动回位滑车、主机架、取放管机构、电控液压装置及手持遥控器。滑道总成包括滑道、支撑导轨、滑道滚轮和举升机。滑道和支撑导轨均设置有矩形槽，自动回位滑车的车轮可在滑道的矩形槽中前后运动，滑道通过滑道滚轮在支撑导轨的矩形槽中前后移动，通过举升机驱动支撑导轨的前端作升降运动。取放管机构包括支撑板、取管臂、顶管活塞和放管臂。通过顶管活塞将滑道上的油管顶出，并沿放管臂滚落到管排架上；通过取管臂将管排架上的油管举起并翻至滑道上。手持遥控器与电控液压装置无线连接，从而遥控驱动滑道、举升机、顶管活塞、取管臂的运动。该移送机能避免油管丝扣损伤。

主权项

1.一种油管遥控移送机，其特征在于，所述移送机包括：滑道总成(1)、自动回位滑车(2)、主机架(3)、取放管机构(4)、电控液压装置(5)及手持遥控器(6)；所述滑道总成(1)包括：滑道(101)、支撑导轨(102)、滑道滚轮(103)和举升机(104)；所述滑道(101)包括：两根左右对称设置的滑道槽钢(1011)和多块滑道连接钢板(1012)；所述滑道槽钢(1011)的凹槽相对设置，所述滑道槽钢(1011)的底部通过所述滑道连接钢板(1012)连接在一起，形成上部开口的矩形槽；所述支撑导轨(102)包括：两根左右对称设置的支撑导轨槽钢(1021)和多块支撑导轨连接钢板(1022)；所述支撑导轨槽钢(1021)的凹槽相对设置，所述支撑导轨槽钢(1021)的底部通过所述支撑导轨连接钢板(1022)连接在一起，形成上部开口的矩形槽；所述自动回位滑车(2)包括：第一定滑轮(204)、第二定滑轮(205)和重力弹簧机构(206)，其中所述重力弹簧机构(206)包括：动滑轮(2061)和第三定滑轮(2062)；所述重力弹簧机构(206)设置在所述滑道(101)前端的底部，所述第一定滑轮(204)设置在所述滑道(101)的前端面上，所述第二定滑轮(205)设置在所述重力弹簧机构(206)的前端面上；所述自动回位滑车(2)的车轮设置在所述滑道槽钢(1011)的凹槽内，且所述自动回位滑车(2)可沿所述滑道(101)前后运动；所述滑道(101)底部设置有多个所述滑道滚轮(103)，所述滑道滚轮(103)设置在所述支撑导轨槽钢(1021)的凹槽内，通过所述滑道滚轮(103)使所述滑道(101)沿所述支撑导轨(102)前后运动；所述主机架(3)包括：两组水平排列的水平纵向连接梁(301)、多根竖直连接梁(302)和多根水平横向连接梁(303)；所述主机架(3)的后端与所述支撑导轨(102)的后端通过铰链(8)连接，所述主机架(3)的前端设置有所述举升机(104)，所述举升机(104)的顶端与所述支撑导轨(102)的前端铰接，通过所述举升机(104)驱动所述支撑导轨(102)的前端作升降运动；所述取放管机构(4)包括：支撑板(401)、取管臂(402)、取管臂连接梁(4021)、放管臂(403)、顶管活塞(404)、导向板(4041)、连杆(405)、曲柄(406)和花篮调整螺丝(4051)；所述支撑板(401)分别安装在所述主机架(3)两侧的前部和后部，所述取管臂(402)顶端与所述支撑板(401)铰接，所述主机架(3)同一侧的所述取管臂(402)通过取管臂连接梁(4021)连接；所述顶管活塞(404)设置在所述水平横向连接梁(303)上，所述顶管活塞(404)的顶部与所述导向板(4041)可拆卸连接，通过所述取管臂(402)将管排架上的所述油管(7)举起并翻滚至所述滑道(101)上；通过所述顶管活塞(404)将所述滑道(101)上的所述油管(7)顶出，并沿所述放管臂(403)滚落到管排架上；所述连杆(405)设置在两个顶管活塞(404)之间，所述连杆(405)两端与所述曲柄(406)铰接，所述花篮调整螺丝(4051)设置在所述连杆(405)的中部；通过所述曲柄(406)驱动所述顶管活塞(404)上下运动，通过所述花篮调整螺丝(4051)调整所述顶管活塞(404)的顶出高度；所述电控液压装置(5)安装在修井机的尾部，与所述滑道(101)、所述举升机(104)、所述顶管活塞(404)、所述取管臂(402)之间通过液压管线连接，所述电控液压装置(5)与所述手持遥控器(6)为无线连接。