[发明专利]灌装生产线药瓶夹取装置

摘要

本发明公开了一种灌装生产线药瓶夹取装置，包括水平基座和两个竖直基板；水平基座上还设有第一控制盒，第一控制盒内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠，丝杠穿过并通过轴承连接竖直基板；两个竖直基板中间设有两端固定在竖直基板上且与竖直基板板面垂直的滑动杆；两个竖直基板中间还设有夹具基台，滑动杆和丝杠均穿过夹具基台；夹具基台上，设有第二控制盒；第二控制盒上设有顶端设有夹具的伸缩杆；夹具基台上还设有摄像机；第一控制盒内还设有图像分析模块。本发明可以快速准确地在灌装线上夹取药瓶，夹取过程不需要人工参与，并能防止夹具碰坏或撞倒药瓶。

主权项

1.一种灌装生产线药瓶夹取装置，包括水平基座（1）和两个竖直基板（8）；所述水平基座（1）的四角设有固定孔（2），水平基座（1）通过固定孔（2）内的螺栓固定于生产线上，其特征在于，所述水平基座（1）上还设有第一控制盒（3），第一控制盒（3）内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠（14），所述丝杠（14）穿过竖直基板（8），且与竖直基板（8）之间通过轴承（6）连接；所述两个竖直基板（8）中间设有滑动杆（12），滑动杆（12）两端固定在竖直基板（8）上且与竖直基板（8）板面垂直；所述两个竖直基板（8）中间还设有夹具基台（9），滑动杆（12）和丝杠（14）均穿过夹具基台（9）；所述夹具基台（9）上，设有第二控制盒（7）；所述第二控制盒（7）上设有伸缩杆（5）；所述伸缩杆（5）的顶端设有夹具（4）；所述夹具基台（9）上还设有摄像机（10）；所述夹具基台（9）通过第一线缆（11）与第一控制盒（3）连接；所述第一控制盒（3）通过第二线缆（13）与PC机和电源连接；所述第一控制盒（3）内还设有图像分析模块。