[发明专利]供料机构及包含供料机构的柔性生产线

摘要

本发明的柔性生产线包括有订购平台和个性化装配系统，所述的个性化装配系统包括有供料机构、用来储放零件的存储单元，用于把存储单元上的零件运送到供料机构上的智能机器人，用于把供料机构的传送带上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，所述的智能机器人与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，所述的智能机器人包括有搬运车以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂。本发明的柔性生产线上设有个性化装配系统，能够根据客户所选取的个性化配置的零件装配成满足客户需求的个性化机型。

主权项

1.一种柔性生产线，其特征在于：所述的柔性生产线包括有订购平台和个性化装配系统，所述的个性化装配系统包括有供料机构、用来储放零件的存储单元，用于把存储单元上的零件运送到供料机构上的智能机器人，用于把供料机构的传送带上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，所述的智能机器人与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，所述的存储单元包括有货架，货架上设有装有零件的托盘，所述的智能机器人包括有搬运车以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂；所述的供料机构包括有机架，传送零件的传送带，两组以上并排设置的用于传送装有零件的托盘的供料滑道，以及用于把托盘上的零件搬送到传送带上的第一机械臂，所述的供料滑道倾斜设置，所述的供料滑道包括有固定滑道和与固定滑道对接的活动滑道，活动滑道远离固定滑道的一端铰接在机架上，活动滑道与机架之间设有用于驱动活动滑道翻转的第一驱动机构，传送带设置在远离固定滑道的一端，固定滑道的末端设有能够阻挡装有零件的托盘下滑的活动的阻挡块，阻挡块与机架之间设有用于驱动阻挡块上下移动的第二驱动机构，所述的供料滑道下方设有用来放置从活动滑道上滑落的空置托盘的托架，所述的传送带、供料滑道、第一机械臂和托架均设置在机架上，第一机械臂位于活动滑道上方；所述的活动滑道远离固定滑道的一端通过转轴安装在机架上，所述的第一驱动机构为第一气缸驱动机构，第一驱动机构设置在活动滑道下方的机架上；所述的第二驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构与所述阻挡块连接。