[发明专利]一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法

摘要

本发明公开了一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，包括如下步骤：获得回波数据，获得目标距离单元，构成小连通区域，构成大连通区域，获得单个方位向上小连通区域的质心以及幅度和，获得大连通区域的质心，本发明利用接收一圈雷达回波数据后再进行基于连通区域的目标合并方法，该方法可以准确的将连通区域目标合并成一个目标，计算量小，易于工程实现。

主权项

1.一种船用导航雷达ARPA目标跟踪中的目标合并方法，其特征在于，包括如下步骤：获得回波数据：存储雷达天线扫描一圈的回波数据；获得目标距离单元：根据回波数据中的幅度值将距离单元分为目标距离单元和非目标距离单元，目标距离单元为有幅度值的距离单元，非目标距离单元为没有幅度值的距离单元；构成小连通区域：将在同方位向号上距离单元号连续的目标距离单元连通构成一个小连通区域，一个小连通区域中的最小距离单元号为起始距离单元号，一个小连通区域中的最大距离单元号为结束距离单元号；构成大连通区域：设前一个方位向上的小连通区域的起始距离单元号和结束距离单元号分别为S1、E1，当前方位向上小连通区域的起始距离单元号和结束距离单元号分别为S2、E2，若满足：，则前一个方位向上的小连通区域与当前方位向上的小连通区域相邻；将相邻小连通区域连通构成大连通区域；获得单个方位向上小连通区域的质心以及幅度和：读取小连通区域内每个目标距离单元的幅度值，通过获得单个方位向上的小连通区域的质心，通过获得单个方位向上的小连通区域的幅度和，表示在方位向j上的某一小连通区域的质心，表示在方位向j上的小连通区域的幅度和，表示j方位向上小连通区域的第i 个目标距离单元的幅度值，表示j方位向上小连通区域的第 i 个目标距离单元的距离单元号，质心的计算结果为该小连通区域的距离单元号；获得大连通区域的质心：通过获得大连通区域的质心的方位向号N，通过获得在方位向号N上大连通区域的质心的距离单元号M，A表示大连通区域的质心的方位向号N，R表示在方位向号N上大连通区域的质心的距离单元号M，表示大连通区域包含的方位向号，大连通区域的质心的计算结果包括方位向号N和方位向号N上的距离单元号M。