[发明专利]波登管力反馈式2D电液压力伺服阀有效
申请号: | 201610721752.6 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106438551B | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 阮健;左希庆;孙坚;刘国文;贾文昂;孟彬 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | F15B13/044 | 分类号: | F15B13/044;F15B13/16;F16K37/00;F16K31/06 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人: | 李灵锋 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种波登管力反馈式2D电液压力伺服阀。其特征在于由阀体模块、电机械转换器模块、传动机构模块以及波登管反馈模块组成,波登管反馈模块与阀体模块和电机械转换器模块相配合,电机械转换器模块通过传动机构模块与阀体模块相配合;所述波登管反馈模块实时监测阀体模块中阀芯的位移与电机械转换器模块的旋转电磁铁电信号构成闭环反馈。通过输入电流大小来控制旋转电磁铁的偏转角度,进而改变阀芯的偏转角度,通过2D阀芯实现轴向移动距离,来达到控制阀的开口大小,实现出口压力的控制;在结构上大大简化了原有的两级或者多级的结构形式,符合行业简单紧凑的要求。 | ||
搜索关键词: | 波登管力 反馈 液压 伺服 | ||
【主权项】:
波登管力反馈式2D电液压力伺服阀,其特征在于由阀体模块、电机械转换器模块、传动机构模块以及波登管反馈模块组成,波登管反馈模块与阀体模块和电机械转换器模块相配合,电机械转换器模块通过传动机构模块与阀体模块相配合;所述波登管反馈模块实时监测阀体模块中阀芯的位移与电机械转换器模块的旋转电磁铁电信号构成闭环反馈;所述阀体模块包括阀芯、阀体、复位弹簧、左弹簧座、右弹簧座、端盖和轴端密封圈盖板,端盖和轴端密封圈盖板设置在阀体两侧,阀芯设置在阀体内,阀芯的同心环右侧的阀体内设置左弹簧座和右弹簧座,左弹簧座和右弹簧座之间设置复位弹簧,右弹簧座右侧的阀芯上还设置一卡簧;阀芯左侧端面与阀体内孔之间形成左敏感腔,阀芯右端凸肩端面与设置在阀芯上的同心环形成右敏感腔,右敏感腔与进油口连通,左敏感腔压力作用面积为右敏感腔压力作用面积的2倍;阀芯左侧设置左端台肩,左端台肩上对称开设有一对高压孔和一对低压孔,一对高压孔通过高压通道与压力腔连通,一对低压孔与回油腔相通,阀体内孔左端对称开设有与左端台肩相配合的一对直槽敏感通道,阀芯装配到阀体中,阀芯左端台肩上的一对高压孔与一对低压孔分别位于一对直槽敏感通道两侧,并与直槽敏感通道之间形成两个弓形重叠,两个弓形重叠在压力腔与回油腔之间形成液压阻力半桥,控制左敏感腔压力变化;所述电机械转换器模块包括相互配合的旋转电磁铁、连接板和电磁铁保护罩;所述传动机构模块包括弹簧保持架支座、电磁铁零位保持弹簧、弹簧垫片、弹簧保持架、上拨杆和下拨叉,弹簧保持架支座设置在连接板上,弹簧保持架支座上设置所述弹簧保持架,弹簧保持架上套接设置电磁铁零位保持弹簧和弹簧垫片,上拨杆一端连接旋转电磁铁的转动轴,上拨杆另一端卡接设置在弹簧保持架上并与弹簧垫片接触,弹簧垫片与弹簧保持架支座之间设置电磁铁零位保持弹簧,上拨杆能够在弹簧保持架上滑动;上拨杆连接旋转电磁铁转动轴的一端设置为椭圆形外轮廓,下拨叉的上端与椭圆形外轮廓卡接配合,下拨叉的下端连接阀体模块的阀芯。
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