[发明专利]一种扁管组外部包装拆除装置

摘要

本发明公开了一种扁管组外部包装拆除装置，用于拆除设置在扁管组外部的外部包装，包括：传送模块；转运模块；切割模块，用于对外部包装进行拆除；切割模块包括：切割组件，用于对外部包装进行切割操作；落料收集组件，位于切割组件下方，用于收集进行切割操作后的外部包装；吸盘组件，用于在切割组件进行切割操作时吸附外部包装，在完成切割操作后，直到转运模块将扁管组转运至离开第三工作区域时，吸盘组件松开外部包装使外部包装落入落料收集组件中。本发明的有益效果：实现扁管组的自动化送料以及对扁管组的外部包装的自动化拆除，拆除后的外部包装不易到处掉落，避免后期的清理工作，大幅提高生产效率，实现整个生产线的自动化。

主权项

1.一种扁管组外部包装拆除装置，其特征在于，包括：传送模块，工作于一第一工作区域内，用于在所述第一工作区域内传送具有外部包装的扁管组；转运模块，工作于所述第一工作区域左侧的一第二工作区域内，用于将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第二工作区域内，并将所述扁管组从所述第二工作区域内继续转运至除所述第一工作区域以及所述第二工作区域之外的其他工作区域内；切割模块，工作于所述第一工作区域下方的一第三工作区域内，用于在所述转运模块将所述扁管组从所述第一工作区域内转运至所述第三工作区域内后，对所述外部包装进行拆除；机架，与所述传送模块及所述切割模块连接，用于固定所述传送模块以及所述切割模块；底板，与所述转运模块连接，所述底板为纵向设置，用于固定所述转运模块；所述切割模块包括：切割组件，用于对所述外部包装进行切割操作；落料收集组件，位于所述切割组件下方，用于收集进行所述切割操作后的所述外部包装；吸盘组件，位于所述落料收集组件的上方并位于所述切割组件的前端，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，在完成所述切割操作后，直到所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述吸盘组件松开所述外部包装使所述外部包装落入所述落料收集组件中；所述转运模块包括：第二导轨，设置在所述底板上，用于在所述底板上沿纵向移动所述转运模块；第一气缸，设置在所述第二导轨上；导向轴，与所述第一气缸的动力输出端连接；第一推板，与所述导向轴连接，用于在所述第一气缸控制下沿横向进行移动；第二气缸，设置在所述第一推板上；夹紧爪，与所述第二气缸连接，用于在所述气缸控制下夹取和松开所述扁管组；所述吸盘组件包括：第四气缸，设置在所述机架上；第一吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后松开所述外部包装；第二吸盘，与所述第四气缸的动力输出端连接，位于所述切割组件的另一侧，用于在所述切割组件进行所述切割操作时吸附所述外部包装，直到完成所述切割操作后，在所述转运模块将所述扁管组转运至离开所述第三工作区域时，所述第二吸盘松开所述外部包装。