[发明专利]无刷双馈电机定子电流的控制方法在审
申请号: | 201610722777.8 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106253766A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 黄自翔;陶泽安;刘铁军 | 申请(专利权)人: | 湖南利能科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P23/14 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新技术产业*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种无刷双馈电定子电流的控制方法,包括无刷双馈电机控制系统加载修正后的比例积分谐振算式;启动电机至电机运行平稳;将修正后的比例积分谐振算式中的参数修改为电机的电角度,并以修改后的比例积分谐振算法对无刷双馈电机的定子电流进行控制。本发明方法通过在原有的比例积分谐振算法中,在谐振控制部分增加一个零点,从而极大的提高了本发明方法的定子电流控制效果;同时,本发明方法在控制算法中不含微分算法,算法计算速度和响应速度快,动态特性好,而且算法简单,能够适用于多种交流电机的控制,适用性好。 | ||
搜索关键词: | 无刷双 馈电 定子 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无刷双馈电定子电流的控制方法,包括如下步骤:S1.无刷双馈电机控制系统加载如下的比例积分谐振算式:G(s)=Kp+Kis+2ωcKrs2s2+ωcs+(6ω)2]]>式中Kp为比例环节;Ki/s为积分环节;为谐振环节;ωc为谐振频率处的带宽;Kr为谐振控制参数,其取值的大小直接影响谐振算法的计算速度;S2.启动电机至电机运行平稳;S3.将步骤S1中设置的比例积分谐振算式中的参数ω修改为电机的电角度,并以修改后的比例积分谐振算法对无刷双馈电机的定子电流进行控制。
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