[发明专利]一种自切换装置的使用方法及机构

摘要

一种自切换装置的使用方法及机构，包括：中央处理单元发出①挡指令的操作方法；中央处理单元发出②挡指令的操作方法；中央处理单元发出③挡指令的操作方法；中央处理单元发出④挡指令的操作方法；中央处理单元发出⑤挡指令的操作方法；所述上述操作方法均包括选挡过程和挂挡过程，切换手动挡过程。本申请实现了实现手动变速器自动切换挡位，同时还能实现手动换挡与自动换挡的自由切换。

主权项

1.一种自切换装置的使用方法，其特征在于，包括：中央处理单元发出①挡指令的操作方法；中央处理单元发出②挡指令的操作方法；中央处理单元发出③挡指令的操作方法；中央处理单元发出④挡指令的操作方法；中央处理单元发出⑤挡指令的操作方法；上述操作方法均包括选挡过程和挂挡过程，切换手动挡过程；中央处理单元发出①挡指令的操作方法具体为：A1：当驾驶员发出汽车前进指令后，中央处理单元发出①挡指令，步进电机Ⅰ旋转带动减速机Ⅰ的减速机Ⅰ输出轴旋转；A2、自切换装置Ⅰ中的定轴Ⅰ在减速机Ⅰ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅰ在定轴Ⅰ的作用下沿定轴Ⅰ的轴线旋转，限位销Ⅰ旋转一定角度N1时,限位销Ⅰ与开口转轴Ⅰ的开口边缘接触，限位销Ⅰ继续旋转推动开口转轴Ⅰ沿其自身轴线旋转；A3、摇杆Ⅰ与开口转轴Ⅰ固联，以开口转轴Ⅰ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅰ推动推杆Ⅰ运动，推杆Ⅰ推动夹持块Ⅰ夹持的选挡拉线运动，当步进电机Ⅰ旋转至P1时完成①挡选挡过程，此时步进电机Ⅰ保持其现有相位不旋转；A4、步进电机Ⅱ带动减速机Ⅱ的减速机Ⅱ输出轴旋转，自切换装置Ⅱ中的定轴Ⅱ在减速机Ⅱ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅱ在定轴Ⅱ的作用下沿定轴Ⅱ的轴线作旋转，当限位销Ⅱ旋转至M1时与开口转轴Ⅱ的开口边缘接触，限位销Ⅱ继续旋转推动开口转轴Ⅱ沿其自身轴线旋转；A5：摇杆Ⅱ与开口转轴Ⅱ固联，以开口转轴Ⅱ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅱ推动推杆Ⅱ运动，推杆Ⅱ推动夹持块Ⅱ夹持的挂挡拉线运动，当限位销Ⅱ旋转至一定角度Q1时完成①挡挂挡过程；中央处理单元发出②挡指令的操作方法具体为：B1：当中央处理单元检测到车辆需要升入②挡时，发出②挡指令，步进电机Ⅰ旋转带动减速机Ⅰ的减速机Ⅰ输出轴旋转；B2、自切换装置Ⅰ中的定轴Ⅰ在减速机Ⅰ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅰ在定轴Ⅰ的作用下沿定轴Ⅰ的轴线旋转，限位销Ⅰ旋转一定角度N2时,限位销Ⅰ与开口转轴Ⅰ的开口边缘接触，限位销Ⅰ继续旋转推动开口转轴Ⅰ沿其自身轴线旋转；B3、摇杆Ⅰ与开口转轴Ⅰ固联，以开口转轴Ⅰ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅰ推动推杆Ⅰ运动，推杆Ⅰ推动夹持块Ⅰ夹持的选挡拉线运动，当步进电机Ⅰ旋转至P2时完成②挡选挡过程，此时步进电机Ⅰ保持其现有相位不旋转；B4、步进电机Ⅱ带动减速机Ⅱ的减速机Ⅱ输出轴旋转，自切换装置Ⅱ中的定轴Ⅱ在减速机Ⅱ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅱ在定轴Ⅱ的作用下沿定轴Ⅱ的轴线作旋转，当限位销Ⅱ旋转至M2时与开口转轴Ⅱ的开口边缘接触，限位销Ⅱ继续旋转推动开口转轴Ⅱ沿其自身轴线旋转；B5：摇杆Ⅱ与开口转轴Ⅱ固联，以开口转轴Ⅱ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅱ推动推杆Ⅱ运动，推杆Ⅱ推动夹持块Ⅱ夹持的挂挡拉线运动，当限位销Ⅱ旋转角度大于H时，完成①挡退挡，当限位销Ⅱ继续旋转至Q2时完成②挡挂挡；中央处理单元发出③挡指令的操作方法具体为：C1：当中央处理单元检测到车辆需要升入③挡时，发出③挡指令，步进电机Ⅰ保持现有相位不变，完成③挡选挡过程；C2：步进电机Ⅱ带动减速机Ⅱ的减速机Ⅱ输出轴旋转，自切换装置Ⅱ中的定轴Ⅱ在减速机Ⅱ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅱ在定轴Ⅱ的作用下沿定轴Ⅱ的轴线旋转，当限位销Ⅱ旋转至M3时与开口转轴Ⅱ的开口边缘接触，限位销Ⅱ旋转推动开口转轴Ⅱ沿其自身轴线旋转；C3：摇杆Ⅱ与开口转轴Ⅱ固联，以开口转轴Ⅱ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅱ推动推杆Ⅱ运动，推杆Ⅱ推动夹持块Ⅱ夹持的挂挡拉线运动，当限位销Ⅱ旋转角度超过H时，完成②挡退挡，当限位销Ⅱ继续旋转至Q3时完成③挂挡；中央处理单元发出④挡指令的操作方法具体为：D1：当中央处理单元检测到车辆需要升入④挡时，发出④挡指令，步进电机Ⅰ保持现有相位不变，完成④挡选挡过程；D2：步进电机Ⅱ带动减速机Ⅱ的减速机Ⅱ输出轴旋转，自切换装置Ⅱ中的定轴Ⅱ在减速机Ⅱ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅱ在定轴Ⅱ的作用下沿定轴Ⅱ的轴线旋转，当限位销Ⅱ旋转至M4时与开口转轴Ⅱ的开口边缘接触，限位销Ⅱ旋转推动开口转轴Ⅱ沿其自身轴线旋转；D3：摇杆Ⅱ与开口转轴Ⅱ固联，以开口转轴Ⅱ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅱ推动推杆Ⅱ运动，推杆Ⅱ推动夹持块Ⅱ夹持的挂挡拉线运动，当限位销Ⅱ旋转角度超过H时，完成③挡退挡，当限位销Ⅱ继续旋转至Q4时完成④挂挡；中央处理单元发出⑤挡指令的操作方法具体为：E1:当中央处理单元检测到车辆需要升入⑤挡时，发出⑤挡指令，步进电机Ⅱ带动减速机Ⅱ的减速机Ⅱ输出轴旋转；E2:自切换装置Ⅱ中的定轴Ⅱ在减速机Ⅱ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅱ在定轴Ⅱ的作用下沿定轴Ⅱ的轴线旋转，当限位销Ⅱ旋转至一定角度M5时与开口转轴Ⅱ的开口边缘接触，限位销Ⅱ继续旋转推动开口转轴Ⅱ沿其自身轴线旋转；E3:摇杆与开口转轴Ⅱ固联，以开口转轴Ⅱ轴线为轴旋转,此时摇杆Ⅱ推动推杆Ⅱ运动，推杆Ⅱ推动夹持块Ⅱ夹持的挂挡拉线运动，当限位销Ⅱ旋转至Q5时完成④挡退挡，此时步进电机保持现有相位不旋转；E4:步进电机Ⅰ旋转带动减速机Ⅰ的减速机Ⅰ输出轴旋转,自切换装置Ⅰ中的定轴Ⅰ在减速机Ⅰ输出轴的作用下旋转，限位销Ⅰ在定轴Ⅰ的作用下沿定轴的轴线旋转，限位销Ⅰ旋转一定角度N5时,限位销Ⅰ与开口转轴Ⅰ的开口边缘接触，限位销Ⅰ继续旋转推动开口转轴Ⅰ沿其自身轴线旋转；E5:摇杆Ⅰ与开口转轴Ⅰ固联，以开口转轴Ⅰ轴线为轴旋转，此时摇杆Ⅰ推动推杆Ⅰ运动，推杆Ⅰ推动夹持块Ⅰ夹持的选挡拉线运动，当步进电机Ⅰ旋转至一定角度P5时完成⑤挡选挡过程，此时步进电机Ⅰ保持其现有相位不旋转；步进电机Ⅱ继续旋转一定角度H1后完成⑤挡挂挡；每个挡位完成挂挡后，均能做如下操作：当中央处理单元检测到已挂入挡位①后，步进电机Ⅰ立即向相反方向旋转角度P1，使自切换装置Ⅰ处于系统零位；同样步进电机Ⅱ立即向相反方向旋转，旋转角度为Q1，使自切换装置Ⅱ11处于系统零位；此时①挡动作执行完毕，驾驶员操纵变速杆完成手动加减挡；当中央处理单元检测到已挂入挡位②后，立即向相反方向旋转角度P2，使自切换装置Ⅰ处于系统零位，同样步进电机Ⅱ立即向相反方向旋转，旋转角度为Q2，使自切换装置Ⅱ处于系统零位；此时②挡动作执行完毕，驾驶员操纵变速杆完成手动加减挡；当中央处理单元检测到已挂入挡位③后，步进电机Ⅰ保持现有相位不变，使自切换装置Ⅰ处于系统零位；同样步进电机Ⅱ立即向相反方向旋转，旋转角度为Q3，使自切换装置Ⅱ处于系统零位；此时③挡动作执行完毕，驾驶员操纵变速杆完成手动加减挡；当中央处理单元检测到已挂入挡位④后，步进电机Ⅰ保持现有相位不变，使自切换装置Ⅰ处于系统零位；同样步进电机Ⅱ立即向相反方向旋转，旋转角度为Q4，使自切换装置Ⅱ处于系统零位；此时④挡动作执行完毕，驾驶员操纵变速杆完成手动加减挡；当中央处理单元检测到已挂入挡位⑤后，立即向相反方向旋转角度P5，使自切换装置Ⅰ处于系统零位，同样步进电机Ⅱ立即向相反方向旋转，旋转角度为Q5，使自切换装置Ⅱ处于系统零位；此时⑤挡动作执行完毕，驾驶员操纵变速杆完成手动加减挡。