[发明专利]基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞雷达系统及信号处理方法

摘要

一种基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞雷达系统及信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决无人驾驶汽车复杂环境防碰撞的问题，技术要点是S1.对各段波形，将A/D采集到的IQ数据，进行时频的FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S2.将各段波形FFT变换后的复数模值做门限检测CFAR，输出过门限点位置，根据过门限的点计算其对应的频率值，并由此得到对应点上的频率矩阵，同时计算出恒频段过门限点对应的相位值，并由此得到对应点上的相位矩阵；S3.对于恒频波，计算得到速度矩阵；而对于三角波，其上扫频频率矩阵和下扫频对应的频率矩阵，两两进行配对计算距离和速度，并由此得到距离矩阵和速度矩阵。

主权项

一种基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞雷达系统，其特征在于，包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统；所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束，并将发射信号向指定区域辐射，并接收指定区域内的目标散射回波信号；所述射频分系统，产生发射信号且发射信号的频率按照调制信号的规律进行变化，实现输出线性调频连续波；所述信号调理分系统，对中频模拟信号的滤波和幅值放大；所述信号处理分系统，使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号，采集到AD采集通道中，并进行基于组合波形的无人驾驶汽车复杂环境防碰撞雷达信号处理且输出。