[发明专利]电机多模态控制方法及系统

摘要

本发明提出了电机多模态控制方法及系统，通过切换绕组模式和电压模式，使得一个电机能够在多种电机特性下工作，从而同时满足电机在低转速大扭矩和高转速小扭矩两种工作状态下的需要。此外，本发明在切换模态之前记录油门值,将油门降至预定值，并在切换模态后对油门值及时恢复，从而保证电机的转速不会因其模态切换而产生明显的变化，实现了模态的平稳切换，并且能够避免了依托于电机的交通设备因为电机的模态切换而产生卡顿的问题；在切换绕组模式的同时切换电压模式，从而改善电机在低转速大扭矩和小转速低扭矩两种工作状态下的电机特性，进一步地降低其在低转速大扭矩状态下的发热量，同时减小高转速小扭矩状态下的电能消耗。

主权项

1.电机多模态控制方法，其特征在于，所述电机至少具有两种绕组模式，包括：监测转换信号；获取到转换信号，则将电机由当前模态转换为目标模态，包括：获取到转换信号之后且将电机由当前模态转换为目标模态之前，还包括：获取所述当前模态的相关参数：获取所述当前模态下的电机扭矩值或电机转速值；将所述当前模态下的油门值降至预定值；将所述当前模态下的绕组模式切换为所述目标模态下的绕组模式；获取所述目标模态下的电机特性曲线；结合所述当前模态的相关参数，计算出所述目标模态下的目标油门值；所述当前模态下的绕组模式切换为所述目标模态下的绕组模式后，将所述目标模态下的油门值调节至所述目标油门值。