[发明专利]旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法在审
| 申请号： | 201610723573.6 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783114A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法，属于信号处理领域，为了解决旋翼无人机低空飞行时易发生与障碍物之间的碰撞的问题，技术要点是AD数据采集；去直流；窗函数处理；FFT变换；门限检测；二进制检测；解算速度、距离或角度中的一种或组合。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 远距离 复杂 环境 毫米波 雷达 信号 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统，其特征在于，包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统；所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束，并将发射信号向指定区域辐射，并接收指定区域内的目标散射回波信号；所述射频分系统，产生发射信号且发射信号的频率按照调制信号的规律进行变化，实现输出线性调频连续波；所述信号调理分系统，对中频模拟信号的滤波和幅值放大；所述信号处理分系统，使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号，采集到AD采集通道中，并进行旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理且输出。
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