[发明专利]旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统在审
申请号: | 201610723718.2 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107783115A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 田雨农;王鑫照 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统,属于雷达领域,用于实现旋翼无人机远距离复杂环境防撞,技术要点是一种旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统,包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统;所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束,并将发射信号向指定区域辐射,并接收指定区域内的目标散射回波信号。 | ||
搜索关键词: | 无人机 远距离 复杂 环境 毫米波 雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达系统,其特征在于,包括天线分系统、射频分系统、信号调理分系统、信号处理分系统;所述天线分系统形成雷达探测所需的发射和接收波束,并将发射信号向指定区域辐射,并接收指定区域内的目标散射回波信号;所述射频分系统,产生发射信号且发射信号的频率按照调制信号的规律进行变化,实现输出线性调频连续波;所述信号调理分系统,对中频模拟信号的滤波和幅值放大;所述信号处理分系统,使信号调理分系统输出的四路I/Q中频信号,采集到AD采集通道中,并进行信号处理且输出。
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