[发明专利]无人驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法在审
| 申请号： | 201610724241.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783117A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决无人驾驶汽车行驶时易发生与障碍物之间的碰撞的问题，技术要点是S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.门限检测；S6.二进制检测；S7.解算速度、距离或角度中的一种或组合。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 毫米波 雷达 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.门限检测；S6.二进制检测；S7.解算速度、距离或角度中的一种或组合。
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