[发明专利]一种弹载磁组合姿态测量装置的应用有效
| 申请号： | 201610724566.8 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106403935B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 易文俊;冯波;李岩;王志兴 | 申请（专利权）人： | 易文俊 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 210094 江苏省南京市孝*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种弹载磁组合姿态测量装置的应用，该方法包括以下步骤：弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度 |
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| 搜索关键词： | 一种 弹载磁 组合 姿态 测量 装置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种弹载磁组合姿态测量装置的应用，其特征在于，包括以下步骤：弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度![]()
安装时MZ＝0与舵控正方向重合；根据磁阻传感器的输出特性，滚转一周内各出现MY＝0和MZ＝0的状态2次，弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据，即一周计算4次平均转速，采用t5‑t1段的平均转速![]()
计算t5至t6段的滚转姿态角数据；每1/4周计算一次转速；考虑到炮弹飞行过程中转速的变化，对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律；以转速从t5‑t1段![]()
变化到t6‑t2段![]()
的变化规律![]()
来修正计算在t6至t7段上用的![]()
转速：![]()
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