[发明专利]一种多维自适应精确对接装置有效
| 申请号： | 201610725483.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106364945B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李萍;张玲玲;朱胜;井江;陈炼 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/00 | 分类号： | B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 吴甘棠 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多维自适应精确对接装置，包括：上导轨支架、中导轨支架、中调节轮组、下导轨支架、翻转机构、下调节轮组和导向部件；其中，在下导轨支架上部安装有导向部件和下调节轮组，中导轨支架安装在导向部件和下调节轮组上部，上导轨支架安装在中导轨支架上部，翻转机构安装在上导轨支架上部，中调节轮组安插在中导轨支架内部。本发明的有益效果为：该装置结构简单，安装方便，有较大的安全平稳升降额定载荷，具备空间三个方向的移动及一个方向的旋转调节能力，缩短填装时间，提高填装精度，避免填装过程中出现产品滑落、翻转等事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 自适应 精确 对接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多维自适应精确对接装置，其特征在于，包括：上导轨支架(1)、中导轨支架(2)、下调节轮组(3)、下导轨支架(4)、翻转机构(5)、中调节轮组(6)和导向部件(7)；其中，在所述下导轨支架(4)上部安装有所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)，所述中导轨支架(2)安装在所述导向部件(7)和所述下调节轮组(3)上部，所述上导轨支架(1)安装在所述中导轨支架(2)上部，所述翻转机构(5)安装在所述上导轨支架(1)上部，所述中调节轮组(6)安插在所述中导轨支架(2)内部；所述翻转机构(5)包括两个平行设置的支架(11)，两个旋转块(9)通过多个销轴一(19)分别安装在两个所述支架(11)上部，在所述销轴一(19)上套有外套筒(20)，两个所述旋转块(9)通过锁定销(18)连接，在两个所述旋转块(9)上均安装有锯齿形橡胶垫(10)，在两个所述支架(11)下部均焊有多块上导轨导向块(17)，水平导向销(12)安装在一个所述支架(11)的一端，在另一个支架(11)的一端安装有上调节轮组(8)和销轴二(14)。
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