[发明专利]一种贯流风扇叶轮全自动组装机

摘要

本发明涉及一种贯流风扇叶轮全自动组装机。该组装机包括机台、装置于所述机台上的底盖和顶盖输送机构、中节输送机构及对位组装超声波焊接机构、成品移出机构、工控系统，且所述底盖和顶盖输送机构、中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置。本发明由于采用在底盖和顶盖输送机构及中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置的结构，使本发明在加工焊接贯流风扇叶轮时，可直接在输送零配件的过程中通过自动对位选取方向装置进行自动对位，无需人工进行识别放置，因此大大降低了人工成本，且组装效率高，产品品质好。 1

主权项

1.一种贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：包括机台（1）、装置于所述机台（1）上的底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）及对位组装超声波焊接机构（4）、成品移出机构（9）、工控系统（8），且所述底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）中均设有自动对位选取方向装置，所述中节输送机构（3）包括中节自动上料机、中节进料轨道（31），所述中节自动上料机包括机架、装置于机架上的中节料框（32）、将所述中节料框（32）中的中节成排推送到所述中节进料轨道（31）上的推进装置（33）、及装置于上述中节进料轨道（31）上的与上述推进装置（33）电路连接的无料感应器（30）;所述推进装置（33）包括安装于上述中节料框（32）下方的能将中节料框（32）内的中节成层或成排上顶的顶杆（331）、顶杆上下伺服电机（332）、及能来回运动地装置于上述中节料框（32）上方的刮板（334）、及刮板导轨、刮板伺服电机（335）和刮板同步带（337），且上述中节料框（32）与上述中节进料轨道（31）之间设有下料斜板（338），所述顶杆上下伺服电机（332）驱动顶杆（331）往上顶出中节料框（32）内的一层或一排中节，并将顶出信号传递给刮板伺服电机（335），由刮板伺服电机（335）通过刮板同步带（337）带动刮板（334）往下料斜板（338）方向刮一排中节、并通过下料斜板（338）输送至中节进料轨道（31）中。