[发明专利]一种机械手快换装置有效
| 申请号： | 201610725707.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106182058B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;黄仕波 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明机械手快换装置，包括设置于本体其内开设的装置槽内的推动连接组件、与本体对应设置的且与推动连接组件配合使用的工具盘安装块；推动连接组件包括设置于装置槽内的推动体、设置于装置槽顶端的本体上的顶持密封块、通过贯穿密封块的连杆与推动体连接的顶持契块，顶持密封块顶端设置有与环顶持契块一圈的顶持体保持架，顶持体保持架上活动设置有与顶持契块相配合使用的顶持体，工具盘安装块中部开设有与顶持体保持架相匹配的连接槽，且连接槽内设置有与顶持体相配合使用的连接内环。本发明机械手快换装置，其可快速对机械手末端工具进行快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手快换装置，其特征在于：包括设置于本体其内开设的装置槽内的推动连接组件、与所述本体对应设置的且与所述推动连接组件配合使用的工具盘安装块；所述推动连接组件包括设置于所述装置槽内的推动体、设置于所述装置槽顶端的所述本体上的顶持密封块、通过贯穿所述密封块的连杆与所述推动体连接的顶持契块，所述顶持密封块顶端设置有环所述顶持契块一圈设置的顶持体保持架，所述顶持体保持架上活动设置有与所述顶持契块相配合使用的顶持体，所述工具盘安装块中部开设有与所述顶持体保持架相匹配的连接槽，且所述连接槽内设置有与所述顶持体相配合使用的连接内环；所述推动体为活塞，且所述本体上还设置有与所述推动体相配合使用的推动气路模块；所述顶持体由钢球构成。
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