[发明专利]夹持套件在审
申请号: | 201610725883.1 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106239536A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 任超;王鹏;覃政科 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件,该夹持套件包括:面板;以及夹持组件,其固定于所述面板,所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内;该夹持组件包括:至少一对相向的夹板,其用于限制所述光学元件在与所述面板的厚度方向相垂直的第一方向上的活动;以及托架,其用于限制所述光学元件在与面板的厚度方向以及所述第一方向分别相垂直的方向上的活动;其中,所述夹板具有调整件,其能够使得所述夹板在所述第一方向上将所述光学元件夹紧/松脱;其中,所述面板固定于机械臂的臂端,所述面板能够随着所述臂端的活动而相对所述光学元件移动。本发明的夹持套件尤其适用于对大口径光学元件的固定。 | ||
搜索关键词: | 夹持 套件 | ||
【主权项】:
一种夹持套件,其特征在于,该夹持套件用于固定光学元件,所述夹持套件包括:面板;以及夹持组件,其固定于所述面板,所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的安装空间内;该夹持组件包括:至少一对相向的夹板,其用于限制所述光学元件在与所述面板的厚度方向相垂直的第一方向上的活动;以及托架,其用于限制所述光学元件在与面板的厚度方向以及所述第一方向分别相垂直的方向上的活动;其中,所述夹板具有调整件,其能够使得所述夹板在所述第一方向上将所述光学元件夹紧/松脱;其中,所述面板固定于机械臂的臂端,所述面板能够随着所述臂端的活动而相对所述光学元件移动。
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