[发明专利]一种用于车辆智能刹车系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆智能刹车系统及其控制方法，该系统由探测单元模块、数据处理单元模块、控制单元模块和刹车执行单元模块组成；所述的探测单元模块负责收集路面的信息；所述的数据处理单元模块是处理探测器收集的速度和距离数据，危险目标识别；所述的控制单元模块是实现报警和智能刹车；所述的刹车执行单元模块是刹车至静止的执行单元，接收单元模块电信号，驱动刹车机构运动。一改传统上单纯依靠司机主观上判断危险目标的策略，使刹车系统智能化，第一使得刹车系统更加可靠及时，第二提前调节，寻求最好的制动加压方式，减少摩擦片的摩擦磨损，延长了制动器的寿命。

主权项

1.一种用于车辆智能刹车系统，其特征在于：该系统由探测单元模块、数据处理单元模块、控制单元模块和刹车执行单元模块组成；其中，所述的探测单元模块负责收集路面的信息，包括车辆的实时速度和前方障碍物的距离，实现车辆对环境的感知，为数据处理单元模块提供数据；探测器使用的设备有速度传感器、红外传感器和超声测距传感器，多种设备组合使用，保证了数据的实时性和可靠性；所述的数据处理单元模块是对探测器收集的速度和距离数据存储和计算，进行危险目标识别，如若为危险目标，则立即将电信号传递给控制单元模块；所述的控制单元模块根据数据处理单元传递来的信号，制定决策动作，从而实现智能刹车，在此过程中系统进行报警；所述的刹车执行单元模块是刹车至静止的执行单元，接收控制单元模块电信号，进而驱动执行部件进行加压动作；所述的探测单元模块需要收集的数据包括车速，障碍物距离、高度和移动速度；危险目标识别策略：首先，判断障碍物相对车辆的位置、速度和高度，然后结合车辆车速进行判断；若障碍物速度为0，障碍物不可移动，位置处于车辆正前方，且高度为1m，则为危险目标，应立即减速；若障碍物速度为5m/s，且其速度方向和车辆的速度为垂直关系，以当前车速时候到达水平位置的时候，障碍物不在车辆行驶的正前方，则该目标不危险，但为了保险起见，会进行减速，但不会紧急制动；所述的控制单元模块对危险目标制定了3种基本制动策略，分别是直线制动、指数制动、对数制动，可以实现单一策略或多种策略组合制动，有效的减少摩擦片的磨损，保护制动器；报警系统包括两部分：第一部分通过扬声器提醒车辆司机，第二部分通过尾灯提醒后面的车辆；该用于车辆智能刹车系统采用智能加载的方式，根据不同要求加载压力，有效的降低摩擦片的磨损，延长了制动器寿命；该用于车辆智能刹车系统使得刹车不再单单依靠司机本身的判断和反应，使得制动更加高效，可以有效降低事故率。