[发明专利]一种柔顺机构及柔顺装配方法

摘要

本发明柔顺机构，包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置。本发明柔顺机构及柔顺装配方法，其每次装配均按实际的位置进行，柔性定位并找出实际的装配位置，大幅提高产品装配的成功率，减少对装配机械部件的精度需求。

主权项

1.一种柔顺机构，其特征在于：包括对应设置的且通过柔性调整柱连接的上板和下板、通过驱动装置连接于所述上板其与所述下板对应端端面的支承板、以及设置于所述支承板其与所述下板对应端端面的且与所述下板相对应且相配合使用的支承体；所述上板其与所述下板对应端端面上设置有与所述下板和所述柔性调整柱均相配合使用的感应装置，所述驱动装置由气缸构成，所述上板其与所述下板对应端端面上设置有辅助定位柱，所述辅助定位柱其顶端呈半球体状，且所述支承板上开设有与所述柔性调整柱或所述辅助定位柱相对应避让槽，所述支承体包括连接于所述支承板其与所述下板对应端端面的支承柱、以及连接于所述支承柱的且与所述下板相对应且相配合使用的支承块，所述柔性调整柱由弹簧构成的柔性体、包裹于所述柔性体外端的由橡胶构成的包裹层、以及分别连接于所述柔性体两端的由钢螺帽构成的分别用于连接所述上板和所述下板的一组连接体构成。