[发明专利]基于钢构件特征的曲边界拟合方法在审
申请号: | 201610726627.4 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN107784691A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 王海英;罗兴隆;潘斯勇 | 申请(专利权)人: | 上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所31216 | 代理人: | 蒋晏雯 |
地址: | 200941 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于钢构件特征的曲边界拟合方法,步骤一站点设置与扫描,根据钢构件的特征设置站点的数量及位置,正对构件并将构件按照站点分别进行扫描,获得带曲边界信息的点云数据;步骤二各站点云数据的逆向建模,依次取各个站点的点云数据,进行点云处理,将各个点云数据转化为三角面片,再进行逆向建模,基于钢构件的已知特征生成曲边界;步骤三各站逆向模型的特征配准,将已经生成曲边界的各站点的点云数据得到的逆向模型,通过点云基准点进行配准,配准的同时对曲边界做精准修正。本发明用带有特征的“单站点云”数据逐个拟合建模,再对拟合的模型进行配准。大幅度提高曲边界识别的精准度,也节省了很多时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 构件 特征 边界 拟合 方法 | ||
【主权项】:
一种基于钢构件特征的曲边界拟合方法,其特征在于,它包括如下步骤:步骤一:站点设置与扫描根据钢构件的特征设置站点的数量及位置,正对构件并将构件按照站点分别进行扫描,获得带曲边界信息的点云数据;步骤二:各站点云数据的逆向建模依次取各个站点的点云数据,进行点云处理,将各个点云数据转化为三角面片,再进行逆向建模,基于钢构件的已知特征生成曲边界;步骤三:各站逆向模型的特征配准将已经生成曲边界的各站点的点云数据得到的逆向模型,通过点云基准点进行配准,配准的同时对曲边界做精准修正。
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