[发明专利]可潜水探测飞行器

摘要

本发明公开了可潜水探测飞行器，属于救援装置，其结构包括壳体、龙骨、电池、舵机、机翼和摄像头，龙骨设置在壳体内，机翼设置在壳体外，且与舵机相连，壳体包括上壳和下壳，龙骨包括上龙骨和下龙骨，舵机包括4个，分别设置在下龙骨的四个角上，每个舵机分别对应一个机翼，且机翼与舵机的轴相连，每个机翼分别包括机翼外壳、机翼架和动力组合，机翼外壳设置在机翼架的外侧，机翼架的一端固定在舵机的轴上，另一端固定有动力组合，动力组合包括电机底座、电机固定筒、无刷电机和螺旋桨。本发明具有能够在高空进行航拍并且可以由空中潜入水中进行拍摄，也可以由水中飞入高空进行拍摄，能够在比较恶劣环境下完成任务，适合救援探测等特点。

主权项

可潜水探测飞行器，其特征是：包括壳体、龙骨、电池、舵机、机翼和摄像头，所述的龙骨设置在壳体内，所述的电池、舵机和摄像头分别设置在龙骨上，所述的机翼设置在壳体外，且与舵机相连，所述的壳体包括上壳和下壳，所述的龙骨包括上龙骨和下龙骨，所述的上龙骨和下龙骨相连，所述上壳和下壳分别固定在上龙骨和下龙骨上，所述的舵机包括4个，分别设置在下龙骨的四个角上，且舵机的轴分别伸出下壳外部，每个舵机分别对应一个机翼，且机翼与舵机的轴相连，所述的下龙骨的前部设置有摄像头槽，所述的摄像头位于摄像头槽内，所述的摄像头的前端伸出下壳外部，每个所述的机翼分别包括机翼外壳、机翼架和动力组合，所述的机翼外壳设置在机翼架的外侧，所述的机翼架的一端固定在舵机的轴上，另一端固定有动力组合，所述的动力组合包括电机底座、电机固定筒、无刷电机和螺旋浆，所述的电机底座通过螺丝穿过电机固定筒与无刷电机连接，电机底座、电机固定筒和无刷电机三者固定在一起，所述的螺旋浆固定在无刷电机的电机轴上，所述的机翼架与电机底座相固定，所述的舵机、摄像头和无刷电机分别与电池和控制器相连。