[发明专利]一种模仿人体手臂关节的机械手在审
| 申请号： | 201610727309.X | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106239544A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 伍强;徐兰英 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模仿人体手臂关节的机械手，其特征在于包括：底座，所述底座上装设有用于底座旋转的旋转机构，该底座通过A主动轮活动连接第一手臂；第一手臂，所述第一手臂通过B主动轮活动连接第二手臂；第二手臂，所述第二手臂通过C主动轮连接手爪；手爪，所述手爪主要由手指以及给手指提供动力的动力机构构成。本发明应用于一些比较轻载的机械加工生产，精度能得到保证，可以完成一些精度要求较高的轻载加工场合。使用该机械手代替人工搬运工件，既安全，又准确，提高了劳动生产率，保证了工件的质量，降低了工人的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。此结构以简单、操作灵活、成本低廉、精度高而又活动范围大的特点而深具实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模仿 人体 手臂 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种模仿人体手臂关节的机械手，其特征在于，主要包括：底座，所述底座上装设有用于底座旋转的旋转机构，该底座通过A主动轮活动连接第一手臂；第一手臂，所述第一手臂通过B主动轮活动连接第二手臂；第二手臂，所述第二手臂通过C主动轮连接手爪；手爪，所述手爪主要由手指以及给手指提供动力的动力机构构成。
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