[发明专利]一种探入式罐体内壁柔性抛光装置

摘要

本发明公开了一种探入式圆筒内壁柔性抛光装置，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光。

主权项

一种探入式圆筒内壁柔性抛光装置，其特征在于，包括支撑底座以及设在支撑底座上的第一电机，所述的第一电机驱动主转轴旋转，在所述的主转轴外圈套装一个可沿其轴线方向来回滑动的滑动件；沿主转轴的轴向方向，在所述滑动件的末端沿圆周方向设有至少两个第一连杆，在所述的主转轴末端的圆周方向上设有与第一连杆个数相等的第二连杆，在每个所述的第二连杆的末端连接有一个柔性抛光头；第一连杆调整第二连杆的展开角度，同时，第二连杆在主转轴的驱动下旋转，实现对不同直径的罐体内壁的抛光；所述的滑动件为一个齿条，所述的齿条与一个齿轮啮合，所述的齿轮由第二电机驱动其旋转，进而齿轮带动齿条沿着主转轴的轴线方向来回滑动；所述的滑动件末端连接一个连接盘，在所述的连接盘的圆周方向上设置至少两个第一连杆；所述的柔性抛光头包括抛光头外套筒、弹簧和砂轮抛光头，所述砂轮抛光头的连杆末端为双滑槽结构，其与抛光头外套筒内部的固定键相连，所述的弹簧套装在连杆上。