[发明专利]一种叶片激光喷丸校形的方法与装置

摘要

本发明公开了一种叶片激光喷丸校形的方法与装置，其特征在于：首先借助三维轮廓扫描仪将叶片的测量模型与CAD模型对齐，分别计算叶片的扭曲度误差和弯曲度误差，通过数据采集系统传递给计算机控制系统，采用数据挖掘方式确定激光喷丸参数和校形路径，实现叶片的扭转和弯曲校形。实施该方法的装置包括计算机控制系统，激光器电源，激光器，透射镜，吸收层，叶片，三维轮廓扫描仪，数据采集系统，涂水机器人，涂水机器人控制系统，叶片零件机器人，叶片零件机器人控制系统，本发明所述校形方法及装置能够实现对叶片校形的控制，对叶片进行精密校形，校形精度高，适用于飞机叶片的校形。

主权项

1.一种叶片激光喷丸校形的方法，其特征在于，所述方法的具体步骤为：步骤1，借助三维轮廓扫描仪对叶片进行三维扫描，将实际测试获得的三维结果与产品的三维CAD模型进行坐标对齐，计算出扭曲度误差和弯曲度误差，分别与允许误差对比，进而确定激光喷丸校形位置及校形量；步骤2，通过试验建立激光喷丸参数与叶片扭曲度误差、弯曲度误差之间的一一对应关系，得到激光喷丸参数分别与弯曲扭转变形量之间的关系库，计算机根据需校形部位的变形量，采用线性插值的方法，查找和确定需校形部位的激光喷丸参数；步骤3，利用激光喷丸设备，对叶片进行扭转校形，按计算机确定好的激光喷丸校形参数和校形路径对叶片需扭转校形部位进行激光喷丸校形处理；步骤4，将激光喷丸校形后的叶片再次进行三维扫描，将实际测试结果与CAD模型进行坐标对齐，计算扭曲度误差，如果超过尺寸公差，则依次重复步骤2、3，逐步逼近，直至达到设计要求；步骤5，利用激光喷丸设备，对叶片进行弯曲校形，按计算机确定好的激光喷丸校形参数和校形路径对叶片需弯曲校形部位进行激光喷丸校形处理；步骤6，将激光喷丸校形后的叶片再次进行三维扫描，将实际测试结果与CAD模型进行坐标对齐，计算弯曲度误差，如果超过尺寸公差，则依次重复步骤2、5，逐步逼近，直至达到设计要求。