[发明专利]具有平动连杆机构的装载机

摘要

本发明涉及装载机，为解决现有装载机在动臂举升的过程中无法保证工作属具平移性的问题；提供一种装载机，包括车架、动臂、工作属具、动臂油缸、转斗架、小动臂，动臂后端与车架铰接，动臂油缸两端分别与车架和动臂铰接，动臂前端与转斗架铰接，小动臂两端分别与车架和转斗架铰接，工作属具安装在转斗架上，动臂和小动臂两端的铰接点分别为A点、B点、C点和D点，四处铰接点处的铰接轴的轴心相互平行，A点、B点、C点、D点在与铰接轴垂直的平面上的投影点之间的连线构成平行四边形。在本发明中，动臂、小动臂、车架、转斗架构成平行四边形，形成平动连杆机构，在动臂的上下移动过程中，可以确保转斗架的平移性。

主权项

一种具有平动连杆机构的装载机，包括车架、动臂、工作属具、动臂油缸，所述动臂的后端与车架铰接，动臂油缸的两端分别与车架和动臂铰接，其特征在于还包括转斗架、小动臂，所述动臂的前端与所述转斗架铰接，小动臂的两端分别与车架和转斗架铰接，工作属具安装在所述转斗架上，动臂两端的铰接点分别为A点和B点，小动臂两端的铰接点分别为C点和D点，A点、B点、C点、D点四处铰接点处的铰接轴的轴心相互平行，A点、B点、C点、D点在与所述铰接轴垂直的平面上的投影点之间的连线构成平行四边形。