[发明专利]一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器有效
| 申请号： | 201610727399.2 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106275059B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 温东宾;殷飞;张金萍;王君竹;姚坤鹏 | 申请（专利权）人： | 豫北转向系统（新乡）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 新乡市平原专利有限责任公司 41107 | 代理人： | 毋致善 |
| 地址： | 453003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在不同车速下转向受力稳定和转向回位准确的一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器，包括助力扭矩阈值模块、粘滞阻尼模块和车速阻尼限幅模块的串联电路与乘法器一的一端连接，其特征在于:低通滤波器D6与助力扭矩变化率窗函数串联电路的输入端、输出端分别与助力扭矩信号和乘法器二连接,助力扭矩窗函数的输入端和输出端分别与助力扭矩信号和所述乘法器二连接,所述乘法器二的输出端与解耦滤波器的输入端连接,所述解耦滤波器的输出端与所述乘法器一的另一端连接,该乘法器一的输出端与电机连接。本发明与现有技术比较具有不同车速下转向受力稳定和转向复位准确的显著优点。 | ||
| 搜索关键词： | 乘法器 助力扭矩 输出端 汽车电动助力转向系统 车速 滤波器 阻尼控制器 串联电路 一端连接 窗函数 输入端 解耦 受力 低通滤波器 输入端连接 电机连接 限幅模块 粘滞阻尼 转向回位 阈值模块 变化率 复位 | ||
【主权项】：
1.一种汽车电动助力转向系统的阻尼控制器,包括助力扭矩阈值模块、粘滞阻尼模块和车速阻尼限幅模块的串联电路与乘法器一的一端连接，其特征在于:低通滤波器D6与助力扭矩变化率窗函数串联电路的输入端、输出端分别与助力扭矩信号和乘法器二连接,助力扭矩窗函数的输入端和输出端分别与助力扭矩信号和所述乘法器二连接,所述乘法器二的输出端与解耦滤波器的输入端连接,所述解耦滤 波器的输出端与所述乘法器一的另一端连接,该乘法器一的输出端与电机连接。
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