[发明专利]一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置

摘要

本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。

主权项

一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置，其特征在于，其包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、支撑座总成(4)、涡轮(5)、蜗杆(6)、内端盖总成(7)、转角转矩传感器(8)、外端盖总成(9)、梅花连接套总成(10)、电机总成(11)；其中，所述壳体总成(1)主体内部沿水平方向设置为一多变内径的非贯通式复杂腔体，由作为基准面的非贯通端底面(A)开始依次加工第一内圆面(B)、二级传动腔(C)、第一内螺纹面(D)、一级传动腔(E)、第二内圆面(F)；其主体内部沿垂直方向也加工有一个多变内径的非贯通式腔体，由非贯通底面(G)开始依次加工有第三内圆面(H)、蜗杆腔(I)、第四内圆面(J)、第二内螺纹面(K)；壳体总成(1)外部底面加工有5处内螺纹安装孔，顶面加工有上端盖法兰安装面(L)及电机法兰安装面(M)，侧面加工有外端盖法兰安装面(N)；输入轴与螺杆总成(2)轴向安装于壳体总成(1)内，通过支撑座总成(4)轴向限位并固定，支撑座总成(4)采用螺接方式安装于壳体总成(1)的第一内螺纹面(D)；蜗轮(5)通过平键连接的方式轴向安装于输入轴与螺杆总成(2)上，位于一级传动腔(E)内；内端盖总成(7)通过紧配合的方式压装于壳体总成(1)的第二内圆面(F)，限位于第二内圆面(F)与一级传动腔(E)之间形成的圆形凸台；转角转矩传感器(8)通过螺钉固定在内端盖总成(7)的外侧，与输入轴与螺杆总成(2)同轴；外端盖总成(9)通过螺栓连接，安装于壳体总成(1)的外端盖法兰安装面(N)，与输入轴与螺杆总成(2)同轴；齿扇轴总成(3)垂直安装于二级传动腔(C)，齿扇与输入轴与螺杆总成(2)中的转向螺母啮合，通过螺栓连接固定在壳体总成(1)的上端盖法兰安装面(L)；蜗杆(7)轴向安装在螺杆腔(I)内，与涡轮(6)啮合，通过第四内圆面(J)的滚珠轴承及与第二内螺纹面(K)螺接的锁紧螺母固定；梅花连接套总成(10)为两侧内花键结构，轴向连接螺杆顶端与电机总成(11)的输出花键轴；电机总成(11)通过螺栓固定在壳体总成(1)的电机法兰安装面(M)；本装置通过蜗轮蜗杆将电机转矩传递给输入轴与螺杆总成(2)，输入轴与螺杆总成(2)将转矩转化为输入轴总成通过齿扇轴总成(3)输出转矩。