[发明专利]一种无人机全链路控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610728136.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106094858A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王日光;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机全链路控制系统及其控制方法，涉及无人机领域，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，所述无人机上设有图传模块I和数传模块I，所述地面站上设有图传模块II、数传模块II和控制模块，所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷，所述数传模块I包括数据发送接收单元，所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元，所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元，所述控制模块包括飞行控制单元，本发明的无人机全链路控制系统，实现了与无人机的所有通讯链路的打通，极大的方便了无人机的控制，减少了执行飞行任务时的人工成本和资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 全链路 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机全链路控制系统，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通信连接，其特征在于：所述无人机上设有图传模块I和数传模块I，所述地面站上设有图传模块II、数传模块II和控制模块，所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷，所述数传模块I包括数据发送接收单元，所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元，所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元，所述控制模块包括飞行控制单元。
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