[发明专利]基于组合波形的自动驾驶汽车防撞雷达系统信号处理方法有效
| 申请号： | 201610728141.4 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783131B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于组合波形的自动驾驶汽车防撞雷达系统信号处理方法，属于雷达信号处理领域，用于解决自动驾驶汽车防撞的技术问题，技术要点是：S1.对各段波形，将A/D采集到的IQ数据，去除前部分数据点后去直流，进行时频的FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S2.将各段波形的经FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，对CFAR门限检测后的数据，令每一个数据为一个距离单元，对每一个距离单元的数据均进行二进制累计，输出过门限的第一个峰值点，计算得到相位；S3.计算锯齿波段的差频频率值、恒频段的多普勒频率值、相对速度值、计算相对距离值、计算方向角中的一种或多种。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 波形 自动 驾驶 汽车 雷达 系统 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于组合波形的自动驾驶汽车防撞雷达系统信号处理方法，其特征在于，所述组合波形是锯齿波和恒频波的组合波形，该波形的第一段为锯齿波FMCW，第二段为恒频波CW；所述处理方法包括如下步骤：S1.对各段波形，将A/D采集到的IQ数据，去除前部分数据点后去直流，进行时频的FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S2.将各段波形的经FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，对CFAR门限检测后的数据，令每一个数据为一个距离单元，对每一个距离单元的数据均进行二进制累计，输出过门限的第一个峰值点，计算得到相位；S3.计算锯齿波段的差频频率值、恒频段的多普勒频率值、相对速度值、计算相对距离值、计算方向角中的一种或多种。
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