[发明专利]群体运动一致性过滤方法有效
| 申请号： | 201610728267.1 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106355605B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李娜;张云;冯圣中 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种群体运动一致性过滤方法，从密集场景视频序列中获取初始群体运动轨迹片段集合；根据群体运动轨迹片段集合获取群体一致性运动特征，并根据群体一致性运动特征选择群体运动方向一致性超出设定阈值的作为候选运动群体，计算候选运动群体的运动一致性方向，并确定群体运动一致的个体集合，剔除个体集合中与当前个体集合运动一致相关性有效区间范围之外的运动个体，并标记为离散个体；判断剔除离散个体后的个体集合的运动速度是否收敛于常数，若是，则获取过滤后的运动轨迹片段。因此，能够将群体运动中不一致的去除，从而提高密集场景中群体检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 群体 运动 一致性 过滤 方法 | ||
【主权项】：
1.一种群体运动一致性过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、从密集场景视频序列中获取初始群体运动轨迹片段集合；步骤B、根据所述群体运动轨迹片段集合获取群体一致性运动特征，并根据所述群体一致性运动特征选择运动方向一致性超出设定阈值的群体作为候选运动群体；步骤C、计算所述候选运动群体的运动一致性方向，并确定群体运动一致的个体集合；步骤D、剔除所述个体集合中与当前个体集合运动一致相关性有效区间范围之外的运动个体，并标记为离散个体；步骤E、判断剔除所述离散个体后的个体集合的运动速度是否收敛于常数，若是，则获取过滤后的运动轨迹片段。
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