[发明专利]一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法

摘要

本发明提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将固定块的一端压下，使得固定块另一端上的凸出部抬离固定杆上的凹槽，使得固定杆被释放以释放固定块，通过弹簧在复位期间的弹力将采集头推射出去；在经过预定时间段后，通过单片机输出的第二信号驱动无刷电机转动并带动钢丝绳卷筒的卷轴转动，使钢丝绳收回至钢丝绳卷筒内，以收回采集头。本发明的上述采集方法能够实现对野生动物毛发的自动采集，而且不需要设置诱饵，适用范围广。

主权项

1.一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，其特征在于，所述野生动物毛发自动采集装置包括触发机构和控制机构，其中，所述触发机构包括舵机、舵机臂轮、舵机臂、固定块、固定块支撑、固定杆、弹簧、采集头、无刷电机、钢丝绳、钢丝绳卷筒及底座，而所述控制机构包括红外传感器和单片机；所述舵机固定设置于所述底座上，并通过所述舵机臂轮连接所述舵机臂；所述固定块与所述固定块支撑的一端转动连接，所述固定块支撑的另一端固定在所述底座上；所述固定块的两端分别位于所述固定块与所述固定块支撑的连接点的两侧；所述固定块的一端位于所述舵机臂下方，所述固定块的另一端设有凸出部，所述凸出部位于所述固定杆上方；所述固定杆的一端设有凹槽，所述凹槽与所述固定块的凸出部相适配，所述固定杆的另一端与所述采集头活动连接；所述弹簧套在所述采集头上，并在所述采集头与所述固定杆活动连接的状态下而被压缩；所述采集头与所述钢丝绳的一端相连接，所述钢丝绳设于所述钢丝绳卷筒中，所述钢丝绳的另一端与所述无刷电机相连接；所述红外传感器的传感信号输出端连接所述单片机的传感信号输入端，所述单片机的第一信号输出端连接所述舵机的信号输入端，所述单片机的第二信号输出端连接所述无刷电机的信号输入端；所述采集方法包括：通过所述红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时使所述红外传感器向所述单片机输出高电平信号，而当未检测到对象时使所述红外传感器向所述单片机输出低电平信号；当所述单片机从所述红外传感器接收到高电平信号时，使所述单片机向所述舵机输出第一信号；在所述舵机接收到所述第一信号后，通过所述第一信号驱动所述舵机臂轮转动，以带动舵机臂运动而将所述固定块的一端压下，使得所述固定块另一端上的凸出部抬离所述固定杆上的凹槽，使得所述固定杆被释放以释放所述固定块，通过所述弹簧在复位期间的弹力将所述采集头推射出去；在所述单片机输出所述第一信号之后经过预定时间段后，令所述单片机向所述无刷电机输出第二信号；在所述无刷电机接收到所述第二信号后，通过所述第二信号驱动所述无刷电机转动并带动所述钢丝绳卷筒的卷轴转动，使所述钢丝绳收回至所述钢丝绳卷筒内，以收回所述采集头。