[发明专利]一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法

摘要

本发明公开了一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法，首先对空间监测区域进行空间栅格划分，利用空间栅格与各雷达几何关系，计算空间栅格包含的量测信息对应各雷达收发通道的方位‑距离索引，确定波束的扫描照射模式，得到二维栅格信息‑照射模式检索矩阵；然后依次对各通道根据栅格信息‑照射模式检索矩阵提取各栅格包含的量测，选择极大值量测作为该通道检测统计量；最后联合所有通道的检测统计量对空间栅格区域进行检测，遍历所有空间栅格得到需要检测的区域的检测结果；解决了传统方法空间难以规则划分，检测性能随栅格尺寸增加而下降的问题，极大的降低了计算量的同时，在空间栅格尺寸较大的条件下仍然保持优异的检测性能。

主权项

1.一种基于极值搜索的空间栅格多通道量测信息配准方法，其特征在于，包括：S1、对空间监视区域进行空间栅格划分，将空间监视区域均匀划分为经度、纬度、高度分别为ΔLo×ΔLa×ΔH大小的共Gmax个矩形空间栅格，依次对每个空间栅格编号为NG1,NG2,…,NGmax；S2、确定各空间栅格四个顶点各自所对应各雷达站点的方位θ，距离rs信息，从而建立各栅格位置信息集；S3、记录所有被照射的空间栅格的编号，构建栅格检索矩阵；S4、确定雷达照射模式，将步骤S3中的栅格检索矩阵与确定的雷达照射模式一一对应，得到二维栅格‑模式检索矩阵；所述雷达照射模式具体为：任意时刻，空间中任意栅格被N部雷达中的部分雷达照射，照射情况共有种，每个时刻确定一种照射模式标号；S5、根据栅格位置信息集提供的栅格四个顶点所对应各雷达的方向角θ信息，建立基于模式标号的空间栅格各顶点对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的方向角检索信息，所述方向角检索信息包括发射方向角索引以及接收方向角索引S6、根据栅格位置信息集提供的栅格四个顶点所对应各雷达的距离信息，建立基于模式标号的空间栅格各顶点对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的距离单元索引S7、确定各通道被空间栅格包含的距离单元；S8、每个距离单元对应雷达回波信号的一个量测，将通道被包含的距离单元所对应的最大能量量测作为该通道在该空间栅格的检测统计量，依次遍历所有通道，得到各通道对应空间栅格的检测统计量。